長春理工大學汪劍波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉長春理工大學申請的專利一種復雜背景下目標探測識別方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120339848B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510804811.5,技術領域涉及:G06V20/10;該發明授權一種復雜背景下目標探測識別方法是由汪劍波;陳鋒;譚勇;張燁設計研發完成,并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種復雜背景下目標探測識別方法在說明書摘要公布了:本發明涉及光學探測識別目標技術領域,具體公開一種復雜背景下目標探測識別方法包括:確定應用場景獲取場景仿真參數;利用3D建模軟件構建三維模擬場景;利用背景模型模擬特定目標與多種復雜背景的光譜特征、散射強度以及偏振特征;根據場景仿真參數、三維模擬場景以及背景模型進行場景仿真,并獲取仿真灰度圖像;將仿真灰度圖像和應用場景的實測圖像進行灰度對比,通過目標識別算法對應用場景中不確定是否存在的特定目標進行識別探測,得到仿真模擬場景與目標識別結果。本發明使用光譜探測的方法提升復雜背景下目標的識別概率。
本發明授權一種復雜背景下目標探測識別方法在權利要求書中公布了:1.一種復雜背景下目標探測識別方法,其特征在于,包括以下步驟: 確定應用場景,并獲取場景仿真參數; 利用3D建模軟件對場景仿真參數進行處理構建三維模擬場景; 利用預構建的背景模型模擬特定目標與多種復雜背景的光譜特征、散射強度以及偏振特征; 根據場景仿真參數、三維模擬場景以及背景模型進行場景仿真,并進一步獲取仿真灰度圖像; 將仿真灰度圖像和應用場景的實測圖像進行灰度對比,通過目標識別算法對應用場景中不確定是否存在的特定目標進行識別探測,得到仿真模擬場景與目標識別結果; 多種復雜背景具體包括:林地、荒漠、草地、公路和雪地; 背景模型中包括與多種復雜背景對應的:林地pBRDF模型、沙地pBRDF模型、草地pBRDF模型、公路pBRDF模型和雪地BRDF模型; 其中,雪地BRDF模型表達式為: ; 式子,表示樣片表面BRDF的鏡面反射分量;為樣片表面小面元法線分布函數,為菲涅爾近似函數,為遮蔽函數;表示雪地模型的BRDF值;、、、b為待定參數; 具體地:和分別反映鏡反射和漫反射分量的大小,與目標表面的粗糙度和反射率有關;反映目標表面的斜率分布,與目標表面的粗糙度和紋理分布有關;b為反映目標表面的菲涅耳反射系數的參數與目標的折射率有關;、、、分別為入射天頂角、入射方位角、散射天頂角與散射方位角;表示從孔徑上的點到觀察點的光線與孔徑法線的夾角;表示目標表面法線與微面元法線的夾角。
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