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龍圖騰網獲悉華東師范大學;上海航天計算機技術研究所申請的專利多節點多源異構信息融合和態勢信息生成方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120298918B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510787281.8，技術領域涉及：G06V20/13；該發明授權多節點多源異構信息融合和態勢信息生成方法和系統是由廉鵬飛;林渤然;王輝;程新;劉奎;邱源設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本多節點多源異構信息融合和態勢信息生成方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種多節點多源異構信息融合和態勢信息生成方法及系統，包括：步驟S1：分別對可見光圖像和SAR圖像進行目標檢測生成可見光圖像切片和SAR圖像切片；步驟S2：將可見光圖像切片和SAR圖像切片輸入多分支深度特征融合網絡對光學模態特征、SAR模態特征以及融合模態特征進行目標識別；步驟S3：使用D?S證據理論將識別結果與電子偵察數據進行決策級融合進一步獲取高置信度的識別結果；步驟S4：生成整個態勢底圖，基于態勢底圖根據識別結果提取目標航向以及航速，基于目標航向以及航速生成航跡，并將航跡映射到態勢底圖上生成態勢信息。本發明通過對多源異構圖像數據進行融合處理和智能關聯分析，提取多維度的目標信息。

本發明授權多節點多源異構信息融合和態勢信息生成方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種多節點多源異構信息融合和態勢信息生成方法，其特征在于，包括： 步驟S1：利用基于C2f-PKI模塊的改進YOLOV8模型對可見光圖像進行目標檢測生成可見光圖像切片； 步驟S2：利用基于CBAM-SPPF模塊的改進的YOLOV8模型對SAR圖像進行目標檢測生成SAR圖像切片； 步驟S3：將可見光圖像切片和SAR圖像切片輸入多分支深度特征融合網絡進行目標識別； 步驟S4：使用D-S證據理論將識別結果與電子偵察數據進行決策級融合進一步獲取高置信度的識別結果； 步驟S5：生成整個態勢底圖，基于態勢底圖根據目標識別結果提取目標航向以及航速，基于目標航向以及航速生成航跡，并將航跡映射到態勢底圖上生成態勢信息； 所述基于C2f-PKI模塊的改進YOLOV8模型是將提取轉換輸入特征的C2f模塊與捕獲各種尺度紋理特征的PKI模塊相結合形成C2f-PKI模塊，所述C2f-PKI模塊通過全局平均池化和多個不同大小的深度卷積核進行特征提取，實現檢測捕獲不同尺寸目標紋理特征的目的； 所述基于CBAM-SPPF模塊的改進的YOLOV8模型是在融合大尺度全局信息的SPPF模塊后添加增強卷積神經網絡中的特征表示能力的CBAM模塊形成CBAM-SPPF模塊，從空間和通道兩個維度增強網絡的特征提取能力，從而學習到更多目標特征信息和位置信息； 所述多分支深度特征融合網絡包括：兩個獨立的特征提取器、一個特征融合模塊以及三個獨立的分類器； 利用兩個獨立的特征提取器分別對可見光圖像切片和SAR圖像切片進行特征提取得到光學模態特征和SAR模態特征； 光學模態特征和SAR模態特征通過特征融合模塊獲得融合模態特征； 利用三個獨立的分類器分別對光學模態特征、SAR模態特征以及融合模態特征進行目標識別； 其中，所述特征提取器為改進的ResNet-50；所述改進的ResNet-50為移除了ResNet-50的最后兩層，即全局平均池化層和全連接層，調整后輸出滿足預設要求的高維的特征圖，保留了圖像的空間信息； 所述特征融合模塊是將光學模態特征和SAR模態特征進行特征拼接，使用線性層進行融合，最終降維到單一模態的維度； 所述分類器使用softmax激活函數將輸出轉換為概率； 所述步驟S5包括： 當目標出現在第一個時刻的圖像上時，其速度默認設置為0；對于第i時刻，i1，則根據速度計算公式來推算速度； 首先確定目標在第i時刻和第i-1時刻之間的行駛距離d；具體計算方式如下： 其中，R為地球半徑，和分別是第i-1時刻和第i時刻的緯度，和分別是第i-1時刻和第i時刻的經度； 在計算出距離后，計算出當前目標的速度，具體的計算公式為： 其中，v是速度，d是第i時刻和第時刻之間的行駛距離，是第i時刻與第時刻之間的時間間隔； 計算連線的坐標差：設第i-1時刻的坐標為（，），第i時刻的坐標為（，）；具體計算公式如下： 計算航向角：通過反正切函數計算連線與y軸正方向的夾角；由于航向是相對于北方的角度，用Δx和Δy計算目標航向θ； 航向角的計算結果以度為單位，并且要將結果轉換到預設的范圍；具體的轉換公式為： 航向=（θ+360）mod360 將不同時刻的目標按照所求航向的方向連接并按照坐標映射到態勢底圖上形成態勢信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東師范大學;上海航天計算機技術研究所，其通訊地址為：200062 上海市普陀區中山北路3663號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。