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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所申請的專利一種異軌面衛(wèi)星間長時凝視的星-載耦合控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120276479B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510745459.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/49；該發(fā)明授權(quán)一種異軌面衛(wèi)星間長時凝視的星-載耦合控制方法及系統(tǒng)是由崔凱;楊永清;謝友金;宋巍;折文集;劉朝暉設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種異軌面衛(wèi)星間長時凝視的星-載耦合控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種異軌面衛(wèi)星間長時凝視的星?載耦合控制方法及系統(tǒng)，包括：根據(jù)本星和目標(biāo)星之間的相對位置關(guān)系，確定出參考時刻；根據(jù)在參考時刻下，本星與目標(biāo)星位置關(guān)系和速度關(guān)系，獲得最優(yōu)矢量矩陣；根據(jù)空間轉(zhuǎn)臺視場對角線平面中對角線與空間轉(zhuǎn)臺視場對角線平面的最優(yōu)朝向向量之間的關(guān)系，獲得最優(yōu)矢量方向；根據(jù)初始姿態(tài)矩陣與最優(yōu)矢量矩陣，獲得本星旋轉(zhuǎn)調(diào)整后的姿態(tài)；根據(jù)所述最優(yōu)矢量方向、本星旋轉(zhuǎn)調(diào)整后的姿態(tài)、安裝關(guān)系矩陣、轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣以及本星和目標(biāo)星之間的相對位置關(guān)系，進(jìn)行本星轉(zhuǎn)臺對目標(biāo)星的長時凝視。本發(fā)明優(yōu)化了異軌面衛(wèi)星間的凝視時長，提高了信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅堋?

本發(fā)明授權(quán)一種異軌面衛(wèi)星間長時凝視的星-載耦合控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種異軌面衛(wèi)星間長時凝視的星-載耦合控制方法，其特征在于，包括： 構(gòu)建本星的空間轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系和矩形錐視場坐標(biāo)系，獲取本星與對應(yīng)空間轉(zhuǎn)臺之間的安裝關(guān)系矩陣；獲取本星在每個時刻的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)矩陣；獲取空間轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系和矩形錐視場坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣； 獲取后續(xù)若干個時刻下，本星與目標(biāo)星之間的最近距離；將本星與目標(biāo)星之間的最近距離對應(yīng)的時刻記為參考時刻； 根據(jù)本星在參考時刻的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)矩陣，獲得空間轉(zhuǎn)臺視軸的最優(yōu)朝向向量和空間轉(zhuǎn)臺視場對角線平面的最優(yōu)朝向向量；根據(jù)空間轉(zhuǎn)臺視軸的最優(yōu)朝向向量和空間轉(zhuǎn)臺視場對角線平面的最優(yōu)朝向向量，獲得最優(yōu)覆蓋矩形錐視場坐標(biāo)系中的最優(yōu)矢量矩陣；根據(jù)空間轉(zhuǎn)臺視場對角線平面中對角線與空間轉(zhuǎn)臺視場對角線平面的最優(yōu)朝向向量之間的關(guān)系，獲得最優(yōu)矢量方向；獲取矩形錐視場坐標(biāo)系中目標(biāo)星的初始姿態(tài)矩陣，根據(jù)所述初始姿態(tài)矩陣與所述最優(yōu)矢量矩陣，獲得目標(biāo)星的初始姿態(tài)到最優(yōu)姿態(tài)之間的矩形視場轉(zhuǎn)換矩陣；根據(jù)所述矩形視場轉(zhuǎn)換矩陣獲得最優(yōu)旋轉(zhuǎn)參數(shù)角，通過最優(yōu)旋轉(zhuǎn)參數(shù)角對本星進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，獲得本星旋轉(zhuǎn)調(diào)整后的姿態(tài)； 根據(jù)所述最優(yōu)矢量方向、本星旋轉(zhuǎn)調(diào)整后的姿態(tài)、所述安裝關(guān)系矩陣、所述轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣以及本星和目標(biāo)星之間的相對位置關(guān)系，進(jìn)行本星轉(zhuǎn)臺對目標(biāo)星的長時凝視。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所，其通訊地址為：710000 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園信息大道17號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。