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龍圖騰網獲悉成都大學申請的專利基于多傳感器融合的交通流量實時信號控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120220440B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510704431.4，技術領域涉及：G08G1/083；該發明授權基于多傳感器融合的交通流量實時信號控制系統是由劉新躍;王惟潔;羅德彪;楊文;胡科設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多傳感器融合的交通流量實時信號控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及智能交通技術領域，具體公開基于多傳感器融合的交通流量實時信號控制系統。本發明通過對不同傳感器采集的交通流量數據進行時間戳檢測、缺失值填充和數據歸一化，有效確保交通流量數據一致性，并通過卡爾曼濾波算法進一步進行交通流量數據融合，不斷修正多源傳感器量測噪聲，進而輸出平滑后的交通流量數據，為后續信號燈控制策略的分析提供強有力的數據支撐；通過韋伯斯特公式動態求解最佳信號燈周期時長，兼顧歷史規律與實時需求，避免固定配時的滯后性，對比實際信號燈周期時長和最佳信號燈周期時長，動態調整信號燈周期時長，再根據交通擁堵指數匹配信號燈配時方案，有效提高信號燈實時控制的智能化、適應性和道路整體通行能力。

本發明授權基于多傳感器融合的交通流量實時信號控制系統在權利要求書中公布了：1.基于多傳感器融合的交通流量實時信號控制系統，其特征在于，包括： 數據采集模塊，用于采集目標路口在當前監測時段的原始交通流量數據和氣象狀態數據并分別傳輸至數據處理模塊和服務器； 數據處理模塊，用于接收目標路口在當前監測時段的原始交通流量數據并進行預處理操作，得到交通流量數據并傳輸至數據融合模塊； 數據融合模塊，目標路口在當前監測時段的預處理后交通流量數據并通過卡爾曼濾波算法進行數據遞推估計融合，得到目標路口在當前監測時段各時刻的最優交通流量數據估計值，并從中提取目標路口在當前監測時段最優交通流量數據估計值并傳輸至交通擁堵分析模塊； 交通擁堵分析模塊，用于接收目標路口在當前監測時段最優交通流量數據估計值，同時分析交通擁堵指數修正因子，得到交通擁堵指數； 所述目標路口當前監測時段的交通擁堵指數修正因子的分析過程如下： 提取目標路口當前監測時段的道路類型、道路平整度、車道數、車型比例，并將其分別與云數據庫中存儲的各道路類型、各道路平整度、各車道數、各車型比例對應的交通擁堵指數修正因子影響值進行匹配，得到目標路口當前監測時段的道路類型、道路平整度、車道數、車型比例對應的交通擁堵指數修正因子影響值； 代入預設的反正切函數計算得到目標路口當前監測時段的第一交通擁堵指數修正因子； 提取目標路口在當前監測時段的氣象狀態數據，并篩選得到目標路口在當前監測時段的各氣象狀態指標，將各氣象狀態指標分別與其對應的標準指標進行比較，若某氣候環境指標大于其對應的標準指標時，則將兩者進行差值計算得到高指標差值，若某氣候環境指標小于其對應的標準指標時，則將兩者進行差值計算得到低指標差值； 將各高指標差值和低指標差值分別進行均值計算得到高指標差均值和低指標差均值，將高指標差均值和低指標差均值輸入到圖像處理器內，圖形處理器按照一定的比例將轉換成數值，并分別輸入到折線圖中得到對應的兩個點，將兩個點依次順序線段連接，得到折線，將折線的兩個端點分別作X軸的垂線，使折線和兩條垂線與X軸形成封閉圖形，識別封閉圖形的面積作為目標路口在當前監測時段的氣象狀態指數； 將目標路口在當前監測時段的氣象狀態指數與預設的各第二交通指數修正因子對應的氣象狀態指數進行匹配，得到目標路口在當前監測時段的第二交通擁堵指數修正因子； 將第一交通擁堵指數修正因子和第二交通擁堵指數修正因子進行求和計算，得到交通擁堵指數綜合修正因子； 信號周期解析模塊，用于基于目標路口在預設歷史時段內交通數據和目標路口在當前監測時段的最優估計車流量分析目標路口在當前監測時段的信號燈最佳周期時長； 控制策略生成模塊，用于基于交通擁堵指數和信號燈最佳周期時長分析目標路口在當前監測時段的信號燈控制指令和信號燈配時方案； 控制終端，用于接收信號燈調控指令和信號燈配時方案并通過信號燈控制器執行相應的控制操作。

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