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龍圖騰網獲悉中國科學院合肥物質科學研究院申請的專利一種地面無人裝備自主能力測試場景的智能生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120215474B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510695561.6，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權一種地面無人裝備自主能力測試場景的智能生成方法是由蔣春茂;祝輝;匡飛;徐禮偉;張世金設計研發完成，并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種地面無人裝備自主能力測試場景的智能生成方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種地面無人裝備自主能力測試場景的智能生成方法，包括通過基于噪聲的高度圖生成、地形侵蝕模擬、地貌參數化建模與地形融合和遠端場景建模，構建多層次的仿真場景地形模型；再基于動態光照與天氣條件的生成、地形覆蓋基元、非結構化道路，以及場景植被的靜態仿真元素生成，進行高真實性與復雜性的場景自然環境建模；結合智能體行為模型與動態觸發規則，自動化生成針對無人裝備自主偵察與機動能力的測試場景案例。本發明通過在受控仿真環境中智能構建面向地面無人裝備自主偵察能力和自主機動能力的測試場景，秒級時間內自動構建出多樣的無人系統仿真場景，解決當前地面無人裝備測試仿真場景構建效率低、耗費成本大的問題。

本發明授權一種地面無人裝備自主能力測試場景的智能生成方法在權利要求書中公布了：1.一種地面無人裝備自主能力測試場景的智能生成方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、通過基于噪聲的高度圖生成、地形侵蝕模擬、地貌參數化建模與地形融合和遠端場景建模，構建多層次的仿真場景地形模型，其具體步驟包括： S11、通過多層分型噪聲使用不同的頻率和振幅參數進行多次柏林噪聲計算，然后將計算結果疊加，生成一級地形高度圖； S12、根據得到的一級地形高度圖，引入漸進梯度的水流侵蝕算法，模擬水流對地形的侵蝕，生成二級地形高度圖； S13、從真實事件的地貌數據中提取出高度分布，引入山體高度、尺寸、整體傾斜度、表面衰減度及邊緣衰減度的參數對地貌進行參數化，得到參數化地貌； 再引入突出度、鞍座，以及隔離度參數，將生成的二級地形高度圖和參數化地貌進行融合，生成基礎場景的三級地形高度圖； S14、將生成的基礎場景的三級地形高度圖導入UE5的地形模塊中，生成仿真場景核心地形模型，并以核心地形模型為中心，擴展添加不參與實際物理仿真的遠端四級場景，最終形成仿真場景地形模型； S2、再基于動態光照與天氣條件的生成、地形覆蓋基元、非結構化道路，以及場景植被的靜態仿真元素生成，進行高真實性與復雜性的場景自然環境建模，其具體步驟包括： S21、基于圖形學引擎，構建多樣的光照與天空系統，以及對各種天氣狀況的高保真模擬；并設置各自然環境控制參數后進行分類； S22、面向野外作業場景的類型，基于預構的數字資產地形材質庫，在步驟S1中構建仿真場景地形模型上，自動在地形上賦值對應的場景地形材質； 面向野外場景植被的生成，結合步驟S1中構建仿真場景地形的坡度與海拔高度參數動態調整權重，控制植被的聚集與稀疏區域分布，并設定多級的植被生態層級，使用路網作為不可生成區域約束，采用UE5的程序化內容生成模塊自動構建場景植被分布； S23、針對場景的非結構道路生成，基于步驟S1中構建仿真場景地形模型的幾何結構，通過融合路徑點參數隨機化與場景仿真地形約束，實現場景路網的自動化構建； S3、結合智能體行為模型與動態觸發規則，自動化生成針對無人裝備自主偵察與機動能力的測試場景案例。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院合肥物質科學研究院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山區蜀山湖路350號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。