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龍圖騰網獲悉山東大學申請的專利具有前瞻性的異質共享自動駕駛汽車拼車調度方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120124987B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510607178.0，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權具有前瞻性的異質共享自動駕駛汽車拼車調度方法及系統是由戴榮健;宋英杰設計研發完成，并于2025-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有前瞻性的異質共享自動駕駛汽車拼車調度方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有前瞻性的異質共享自動駕駛汽車拼車調度方法及系統，涉及智能交通技術領域。該方法包括生成共享自動駕駛汽車狀態與請求的候選匹配對；利用馬爾可夫決策方法根據狀態變量構建區域價值函數，并對區域價值函數進行評估；根據乘車請求與共享自動駕駛汽車在調度區域內的互動構建動態合乘匹配算法；基于區域價值函數的評估結果，利用動態合乘匹配算法根據候選匹配對選取共享自動駕駛汽車與乘車請求的最優匹配，并根據最優匹配結果進行拼車調度。本發明通過設計一種合乘調度框架，考慮潛在出行需求和整體合乘效率，以優化異構SAV車隊運營過程中不同的載客能力。

本發明授權具有前瞻性的異質共享自動駕駛汽車拼車調度方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種具有前瞻性的異質共享自動駕駛汽車拼車調度方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取調度區域內的乘車請求、共享自動駕駛汽車狀態以及道路網絡信息； 根據乘車請求和共享自動駕駛汽車狀態結合道路網絡信息生成共享自動駕駛汽車狀態與請求的候選匹配對，具體步驟為： 根據乘車請求、共享自動駕駛汽車狀態以及道路網絡信息之間的關系設置請求接受條件； 根據乘車請求對請求接受條件的滿足情況，基于共享自動駕駛汽車狀態確定上下車順序； 根據上下車順序確定共享自動駕駛汽車的最短路徑，并確定有共享自動駕駛汽車狀態與請求的候選匹配對； 根據調度區域的歷史訂單信息確定區域價值函數的狀態變量，利用馬爾可夫決策方法根據狀態變量構建區域價值函數，并對區域價值函數進行評估，具體步驟為： 將調度區域劃分為若干小區域； 利用馬爾可夫決策方法對小區域的狀態變量進行區域價值函數建模與估算，其中，引入時序差分學習方法對區域價值函數進行估算，并基于貝爾曼方程進行參數更新；區域價值函數表示共享自動駕駛汽車在預設時間段進入當前區域后所能獲得的長期回報； 根據乘車請求與共享自動駕駛汽車在調度區域內的互動構建動態合乘匹配算法； 基于區域價值函數的評估結果，利用動態合乘匹配算法根據候選匹配對選取共享自動駕駛汽車與乘車請求的最優匹配，并根據最優匹配結果進行拼車調度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學，其通訊地址為：250000 山東省濟南市歷下區經十路17923號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。