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龍圖騰網(wǎng)獲悉河北軍濤科技有限公司申請的專利一種支撐運動組件及傘翼蠕動式管道機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120140565B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510607577.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16L55/32；該發(fā)明授權(quán)一種支撐運動組件及傘翼蠕動式管道機器人是由馬春庭;朱仲騫;桑寶寶;王蘭;張雷;馬雨彤;王亞靜;劉佳;宋輝;智衛(wèi);王萌;渠忠鑫設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種支撐運動組件及傘翼蠕動式管道機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及管道機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種支撐運動組件及傘翼蠕動式管道機器人，該支撐運動組件包括殼體、支撐裝置和蠕動裝置，支撐裝置包括同軸設(shè)置的第一定子線圈、第一轉(zhuǎn)子、中空的絲桿、螺紋套，支撐裝置還包括若干擺動機構(gòu)，蠕動裝置包括同軸設(shè)置的第二定子線圈、第二轉(zhuǎn)子、中心管、中心軸、連接頭、電磁線圈和限位板，該支撐運動組件可在管道內(nèi)裝夾固定，并具備伸縮功能和驅(qū)動連接頭轉(zhuǎn)動的功能；該傘翼蠕動式管道機器人包括兩個前述的支撐運動組件和彎折組件，彎折組件包括折彎部，折彎部兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，兩個連接頭分別與兩個轉(zhuǎn)彎機構(gòu)連接，該傘翼蠕動式管道機器人在多通管網(wǎng)的多通接頭位置能順利通過和主動轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明授權(quán)一種支撐運動組件及傘翼蠕動式管道機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種傘翼蠕動式管道機器人，其特征在于，包括彎折組件和兩個支撐運動組件； 所述支撐運動組件包括殼體、支撐裝置和蠕動裝置， 所述支撐裝置包括同軸設(shè)置的第一定子線圈、第一轉(zhuǎn)子、絲桿、螺紋套，所述第一定子線圈固定設(shè)置在殼體內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)子適配設(shè)置在第一定子線圈內(nèi)，所述絲桿的一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在殼體內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)子與絲桿固定連接，所述螺紋套螺紋連接在絲桿遠離殼體的一端，所述支撐裝置還包括若干擺動機構(gòu)，若干所述擺動機構(gòu)沿絲桿的軸線圓周均布，所述擺動機構(gòu)包括第一擺臂和限位銷，所述第一擺臂與絲桿共面，所述第一擺臂的一端與所述螺紋套可轉(zhuǎn)動的連接，所述第一擺臂上開設(shè)有滑槽，所述限位銷可滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述限位銷與殼體的一端固定連接， 所述蠕動裝置包括同軸設(shè)置的第二定子線圈、第二轉(zhuǎn)子、中心管、中心軸、連接頭、電磁線圈和限位板，所述絲桿為中空結(jié)構(gòu)，所述中心管的一端同軸設(shè)置在絲桿內(nèi)，所述中心管的另一端與殼體可轉(zhuǎn)動的連接，所述第二轉(zhuǎn)子固定套設(shè)在中心管上，所述第二定子線圈固定設(shè)置在殼體內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)子適配設(shè)置在第二定子線圈內(nèi)，所述中心管的內(nèi)壁加工有螺旋狀的凸輪槽，所述中心軸的一端滑動設(shè)置在中心管內(nèi)，所述中心軸位于中心管內(nèi)的一端外壁固定連接有撥塊，所述撥塊與凸輪槽滑動適配，所述中心軸遠離中心管的一端與所述連接頭固定連接，所述連接頭位于殼體遠離絲桿的一端外，所述連接頭與所述限位板可轉(zhuǎn)動的連接，所述電磁線圈用于使所述連接頭和限位板相互固定，所述限位板與所述殼體滑動連接； 所述彎折組件包括折彎部和兩個轉(zhuǎn)彎機構(gòu)， 所述轉(zhuǎn)彎機構(gòu)包括連接板和驅(qū)動元件，所述連接板的一端與所述折彎部可轉(zhuǎn)動的連接，所述驅(qū)動元件用于驅(qū)動所述連接板繞折彎部擺動， 兩個所述轉(zhuǎn)彎機構(gòu)對稱設(shè)置在所述折彎部兩端，兩個所述連接板遠離折彎部的一端分別與兩個所述連接頭的端部固定連接，兩個所述連接板可擺動至使兩個所述絲桿同軸。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人河北軍濤科技有限公司，其通訊地址為：050000 河北省石家莊市新華區(qū)聚新路9號天山新公爵3號樓三層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。