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龍圖騰網獲悉貴州省郵電規劃設計院有限公司申請的專利基于精細建模的數字孿生傾斜攝影模型構建方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120088431B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510577866.7，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權基于精細建模的數字孿生傾斜攝影模型構建方法及系統是由徐昊;麥著文;張樂樂;冉茂穎;許竹滸;陳海;江浪;陸浩天;任廣杰;李建航設計研發完成，并于2025-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于精細建模的數字孿生傾斜攝影模型構建方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及三維城市建模技術領域，具體涉及了一種基于精細建模的數字孿生傾斜攝影模型構建方法及系統。S1、通過搭載5鏡頭傾斜攝影設備的無人機進行航拍，獲取拍攝區域的三維點云以及航拍影像；S2、將原始三維點云進行體素化離散處理，得到體素化三維網格，每個體素記錄點云數量，根據體素內的點數量計算確定其三維遮擋率指標，識別拍攝區域中的遮擋區域，確定遮擋區域的遮擋分級；S3、通過航拍影像獲取遮擋區域的二維影像，計算不同時序下像素點以及關聯的體素的點云密度，判斷遮擋類型；S4、根據遮擋區域的遮擋分級以及遮擋類型，識別遮擋區域是否為可修復遮擋；S5、根據所有的不可修復遮擋區域的位置，生成地面移動采集平臺的采集路線。

本發明授權基于精細建模的數字孿生傾斜攝影模型構建方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于精細建模的數字孿生傾斜攝影模型構建方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、通過搭載5鏡頭傾斜攝影設備的無人機進行航拍，獲取拍攝區域的三維點云以及航拍影像； S2、將原始三維點云進行體素化離散處理，得到體素化三維網格，每個體素記錄點云數量，根據體素內的點數量計算每個體素的點云密度，并根據各個體素的點云密度確定其三維遮擋率指標，根據各個體素塊的三維遮擋量化指標，識別拍攝區域中的遮擋區域，并確定遮擋區域的遮擋分級； S3、通過航拍影像獲取遮擋區域的二維影像，將二維影像映射到三維點云的體素坐標系中，將二維影像中的像素點與三維點云的體素中的點云密度關聯，根據時序數據計算不同時序下像素點以及關聯的體素的點云密度的相關性，判斷遮擋類型； S4、根據遮擋區域的遮擋分級以及遮擋類型，識別遮擋區域是否為可修復遮擋，當為可修復遮擋時，根據遮擋分級以及遮擋類型選擇預設的修復算法修復遮擋區域，當為不可修復遮擋時，識別不可修復遮擋區域位置并進行存儲； S5、根據所有的不可修復遮擋區域的位置，生成地面移動采集平臺的采集路線，對不可修復遮擋區域進行地面采集。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人貴州省郵電規劃設計院有限公司，其通訊地址為：550000 貴州省貴陽市云巖區棗山路116號鴻基景苑2-7層1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。