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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江強腦科技有限公司申請的專利腕部快拆裝置、機械手和機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120056166B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510542389.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/04；該發(fā)明授權(quán)腕部快拆裝置、機械手和機器人是由韓璧丞;汪文廣;盧展;高益仟設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本腕部快拆裝置、機械手和機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種腕部快拆裝置、機械手和機器人，該腕部快拆裝置包括安裝座，安裝座呈筒形設(shè)置，包括敞口端及安裝端，安裝端用于連接末端執(zhí)行器，安裝端設(shè)置有擋圈，安裝座的內(nèi)壁構(gòu)造有環(huán)形槽，鎖止組件包括定位座、抵頂件及彈性件，定位座與安裝座套接，定位座的底端與擋圈之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)用于將定位座與安裝座定位；定位座與安裝座之間具有間隙，彈性件位于間隙，且頂持抵頂件，抵頂件部分伸入環(huán)形槽中，解鎖組件包括使動套及壓桿，使動套與定位座的一端連接，且可相對定位座轉(zhuǎn)動，壓桿穿過定位座，一端可與彈性件接觸，另一端可與使動套接觸；使動套相對定位座轉(zhuǎn)動時，可帶動壓桿壓持彈性件，以使抵頂件與環(huán)形槽分離。

本發(fā)明授權(quán)腕部快拆裝置、機械手和機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種腕部快拆裝置，其特征在于，所述腕部快拆裝置包括： 安裝座，所述安裝座呈筒形設(shè)置，包括敞口端及安裝端，所述安裝端用于連接末端執(zhí)行器，所述安裝端設(shè)置有擋圈，所述安裝座的內(nèi)壁構(gòu)造有環(huán)形槽； 鎖止組件，所述鎖止組件包括定位座、抵頂件及彈性件，所述定位座與所述安裝座套接，所述定位座的底端與所述擋圈之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)用于將所述定位座與所述安裝座定位，使兩者不能相對旋轉(zhuǎn)；所述定位座與所述安裝座之間具有間隙，所述彈性件位于所述間隙，且頂持所述抵頂件，所述抵頂件的部分伸入所述環(huán)形槽中； 解鎖組件，所述解鎖組件包括使動套及壓桿，所述使動套與所述定位座的一端連接，且可相對所述定位座轉(zhuǎn)動，所述壓桿穿過所述定位座，其一端可與所述彈性件接觸，另一端可與所述使動套接觸；所述使動套相對所述定位座轉(zhuǎn)動時，可帶動所述壓桿壓持所述彈性件，以使所述抵頂件與所述環(huán)形槽分離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江強腦科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號1幢201-5室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。