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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利壓電變形鏡展平控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120065499B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510536710.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G02B26/06；該發(fā)明授權(quán)壓電變形鏡展平控制方法是由徐瑞;趙東晶;陳健;李博;田大鵬設計研發(fā)完成，并于2025-04-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本壓電變形鏡展平控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及波前像差校正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種壓電變形鏡展平控制方法，包括：設計基于領(lǐng)導跟隨模式的協(xié)同控制框架，將各從壓電執(zhí)行器的狀態(tài)調(diào)節(jié)至與主壓電執(zhí)行器的位置相一致；設計用于估計主壓電執(zhí)行器的位置狀態(tài)的狀態(tài)觀測器，各從壓電執(zhí)行器通過狀態(tài)觀測器獲取主壓電執(zhí)行器的位置狀態(tài)；設計帶有耦合權(quán)重的且狀態(tài)觀測器相結(jié)合的協(xié)同控制器；將協(xié)同控制器輸出的控制信號輸入到各從壓電執(zhí)行器中，在各從壓電執(zhí)行器之間的協(xié)同控制下實現(xiàn)壓電變形鏡面形的展平。本發(fā)明通過狀態(tài)觀測器與考慮耦合權(quán)重的協(xié)同控制器的有機結(jié)合，實現(xiàn)壓電變形鏡初始面形的高精度展平，有效解決壓電變形鏡初始面形不平的問題，顯著提升了壓電變形鏡波前校正的精度。

本發(fā)明授權(quán)壓電變形鏡展平控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種壓電變形鏡展平控制方法，其特征在于，包括如下步驟： S1：設計基于領(lǐng)導跟隨模式的協(xié)同控制框架，將各從壓電執(zhí)行器的位置狀態(tài)調(diào)節(jié)至與主壓電執(zhí)行器的實際位置狀態(tài)相一致；其中，從壓電變形鏡的所有壓電執(zhí)行器中任意選擇一個作為主壓電執(zhí)行器，其余壓電執(zhí)行器作為從壓電執(zhí)行器； 將主壓電執(zhí)行器與各從壓電執(zhí)行器的狀態(tài)空間模型表示為： ； 其中，表示系統(tǒng)的狀態(tài)向量，為壓電陶瓷的控制輸入，為輸出向量，t為時間，A、B、C、D分別為系統(tǒng)矩陣、輸入矩陣、輸出矩陣和直接傳遞矩陣； S2：設計用于估計主壓電執(zhí)行器的位置狀態(tài)的狀態(tài)觀測器，各從壓電執(zhí)行器通過狀態(tài)觀測器獲取主壓電執(zhí)行器的位置狀態(tài)；其中，狀態(tài)觀測器的模型表示為： ； 其中，為第i個從壓電執(zhí)行器估計的主壓電執(zhí)行器的位置狀態(tài)與主壓電執(zhí)行器的實際位置狀態(tài)之間的估計誤差，為狀態(tài)觀測控制量； S3：設計帶有耦合權(quán)重的且狀態(tài)觀測器相結(jié)合的協(xié)同控制器；其中，協(xié)同控制器的模型表示為： ； 其中，為協(xié)同控制器輸出的控制信號；為各從壓電執(zhí)行器之間的耦合權(quán)重，為第i個從壓電執(zhí)行器自身的位置狀態(tài)與其所估計的主壓電執(zhí)行器的位置狀態(tài)之間的誤差，即；為第j個從壓電執(zhí)行器自身的位置狀態(tài)與其所估計的主壓電執(zhí)行器的位置狀態(tài)之間的誤差，即，為誤差與誤差之差，即，F(xiàn)為控制反饋矩陣，為第i個從壓電執(zhí)行器的反饋增益，N為主壓電執(zhí)行器與從壓電執(zhí)行器的總個數(shù)； S4：將協(xié)同控制器輸出的控制信號輸入到各從壓電執(zhí)行器中，在各從壓電執(zhí)行器之間的協(xié)同控制下實現(xiàn)壓電變形鏡面形的展平。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東南湖大路3888號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。