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龍圖騰網(wǎng)獲悉東風汽車集團股份有限公司申請的專利EPS助力模式控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116461603B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310325147.7，技術領域涉及：B62D6/00；該發(fā)明授權EPS助力模式控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由陳磊;趙亞超;郭順設計研發(fā)完成，并于2023-03-29向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本EPS助力模式控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種EPS助力模式控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中方法包括以下步驟：獲取當前車速、側向加速度和方向盤的轉向扭矩；根據(jù)所述車速和所述側向加速度，確定比例系數(shù)；根據(jù)所述車速和所述轉向扭矩條件下的第一助力模式下的第一助力電流和第二助力模式下的第二助力電流以及所述比例系數(shù)，確定最終助力電流。有益效果：根據(jù)車速、側向加速度以及用于評價車輛操縱穩(wěn)定性的特征指標轉向扭矩梯度，來判定車輛穩(wěn)定特性及駕駛員手感反饋力度，進而得出不同轉向助力模式間的比例系數(shù)，最終實現(xiàn)適度修正駕駛員轉向操縱力的力感，保證柔性平滑的力感變化。

本發(fā)明授權EPS助力模式控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種EPS助力模式控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取當前車速、側向加速度和方向盤的轉向扭矩； 根據(jù)所述車速和所述側向加速度，確定比例系數(shù)； 根據(jù)所述車速和所述轉向扭矩條件下的第一助力模式下的第一助力電流和第二助力模式下的第二助力電流以及所述比例系數(shù)，確定最終助力電流； 所述根據(jù)所述車速和所述側向加速度，確定比例系數(shù)的步驟包括： 獲取在第一助力模式的各車速條件下側向加速度與轉向扭矩梯度的第一函數(shù)關系，以及在第二助力模式的各車速條件下側向加速度與轉向扭矩梯度的第二函數(shù)關系； 在試驗模式的預設車速條件下，實車標定出側向加速度與轉向扭矩梯度的試驗映射關系，并使任一側向加速度在試驗映射關系中對應的轉向扭矩梯度介于相同所述預設車速及所述側向加速度條件下的第一函數(shù)關系和第二函數(shù)關系中對應的兩個所述轉向扭矩梯度之間； 根據(jù)所述第一函數(shù)關系、所述第二函數(shù)關系和所述試驗映射關系，確定比例系數(shù)； 所述根據(jù)所述第一函數(shù)關系、所述第二函數(shù)關系和所述試驗映射關系，確定比例系數(shù)的步驟包括： 取多個用于側向加速度，對應每一個所述側向加速度，將由所述第一函數(shù)關系和所述第二函數(shù)關系分別確定所述轉向扭矩梯度作為下邊界值和上邊界值，將由所述試驗映射關系確定的所述轉向扭矩梯度作為比例系數(shù)輸入值； 將所述比例系數(shù)輸入值與所述下邊界的差值除以所述上邊界值和所述下邊界值的差值，確定為所述側向加速度對應的初始比例系數(shù)； 將各所述側向加速度對應的所述初始比例系數(shù)做均值計算，確定為所述比例系數(shù)。

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