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龍圖騰網獲悉江蘇逸飛激光設備有限公司;武漢逸飛激光股份有限公司申請的專利抓取設備的高度確定方法、裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116079716B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211596921.X，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權抓取設備的高度確定方法、裝置、計算機設備及存儲介質是由冉昌林;熊鋒;蔡斌;劉俊設計研發完成，并于2022-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本抓取設備的高度確定方法、裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種抓取設備的高度確定方法、裝置、計算機設備及存儲介質，涉及定位領域，方法包括：獲取電芯單層高度、每種物料單層高度及初次放料層數；根據每種物料的初次放料層數，得到當前層數與最近放料層數的第一計算關系，并得到當前層數與堆疊數量的第二計算關系；獲取總堆疊層數，并根據總堆疊層數和第一計算關系，得到物料的最近放料層數；基于總堆疊層數、物料的最近放料層數及第二計算關系，得到物料的堆疊數量；根據總堆疊層數、物料的堆疊數量和物料單層高度，以及電芯單層高度，確定抓取設備的抓取高度。基于此，本發明使得抓取設備在進行抓取動作時無需人工設置示教點位。

本發明授權抓取設備的高度確定方法、裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種抓取設備的高度確定方法，其特征在于，包括： 獲取電芯單層高度、每種物料單層高度及每種物料的初次放料層數； 根據每種物料的所述初次放料層數，得到當前層數與每種物料的最近放料層數之間的第一計算關系，以及所述當前層數與每種物料的堆疊數量之間的第二計算關系； 獲取總堆疊層數，并根據所述總堆疊層數和所述第一計算關系，得到每種物料的最近放料層數； 基于所述總堆疊層數、每種物料的所述最近放料層數及所述第二計算關系，得到每種物料的堆疊數量； 根據所述總堆疊層數、每種物料的堆疊數量、所述電芯單層高度及所述每種物料單層高度，確定抓取設備的抓取高度； 所述第一計算關系為：針對每種所述物料，若所述當前層數與所述物料的最近放料層數的差，等于所述物料的初次放料層數的整數倍，則將所述當前層數賦值為所述物料的之前物料的最近放料層數，所述物料的之前物料的初次放料層數小于所述物料的初次放料層數； 所述第二計算關系為：針對每種所述物料，若所述當前層數與所述物料的最近放料層數的差，等于所述物料的初次放料層數的正整數倍，則將所述物料的堆疊數量計數加一。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇逸飛激光設備有限公司;武漢逸飛激光股份有限公司，其通訊地址為：212000 江蘇省鎮江市新區大港五峰山路161號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。