操縱技術IP控股公司J·E·伯興獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉操縱技術IP控股公司申請的專利用于手握方向盤檢測的系統和方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116238523B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211569274.3,技術領域涉及:B60W40/09;該發明授權用于手握方向盤檢測的系統和方法是由J·E·伯興設計研發完成,并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于手握方向盤檢測的系統和方法在說明書摘要公布了:一種手握方向盤檢測的方法包括從與車輛的方向盤相關聯的傳感器接收方向盤角度信號,并基于由方向盤角度信號指示的方向盤角度生成方向盤速度信號和方向盤加速度信號。該方法還包括通過生成延遲的方向盤速度信號和延遲的方向盤加速度信號來同步方向盤速度信號和方向盤加速度信號。該方法還包括至少基于延遲的方向盤速度信號和延遲的方向盤加速度信號生成操作者扭矩估計信號。該方法還包括基于操作者扭矩估計信號確定車輛的操作者的手是否在方向盤上。
本發明授權用于手握方向盤檢測的系統和方法在權利要求書中公布了:1.一種用于手握方向盤檢測的方法,所述方法包括: 從與車輛的方向盤相關聯的傳感器接收方向盤角度信號; 基于由所述方向盤角度信號指示的方向盤角度,生成方向盤速度信號和方向盤加速度信號; 通過生成延遲的方向盤速度信號和延遲的方向盤加速度信號,同步所述方向盤速度信號和所述方向盤加速度信號; 至少基于所述延遲的方向盤速度信號和所述延遲的方向盤加速度信號,生成操作者扭矩估計信號;以及 基于所述操作者扭矩估計信號,確定所述車輛的操作者的手是否在所述方向盤上; 所述方法還包括: 通過確定由所述延遲的方向盤速度信號指示的方向盤速度值與阻尼系數標度值的乘積,計算阻尼值; 通過確定由所述延遲的方向盤加速度信號指示的方向盤加速度值與方向盤慣性標度值的乘積,計算慣性值; 通過確定摩擦方向信號與摩擦大小標度值的乘積,計算摩擦值;以及 通過延遲接收到的閥扭矩信號,生成延遲的閥扭矩信號; 其中,至少基于所述延遲的方向盤速度信號和所述延遲的方向盤加速度信號生成所述操作者扭矩估計信號包括:基于所述阻尼值、所述慣性值、所述摩擦值和所述延遲的接收到的閥扭矩信號,生成所述操作者扭矩估計信號。
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