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龍圖騰網獲悉中鐵工程服務有限公司申請的專利一種澆筑模塊拼裝作業車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115853546B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211558197.1，技術領域涉及：E21D11/10；該發明授權一種澆筑模塊拼裝作業車是由李川;韓睿;張浩文;楊登慧;班延軍;羅懷錢;李杰;楊夢柳;張興設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種澆筑模塊拼裝作業車在說明書摘要公布了：本公開提出一種澆筑模塊拼裝作業車，包括：牽引車，牽引車設置在隧道內的第一軌道上；第一平車，第一平車設置在第一軌道上，第一平車與牽引車相連；多個回轉裝置，多個回轉裝置依次設置在第一平車上；第一伸縮臂，第一伸縮臂設置在第三回轉裝置的回轉端上；電磁吸盤，電磁吸盤設置在第一伸縮臂的伸縮端上。在本公開的一種澆筑模塊拼裝作業車中，通過電磁吸盤的設置，實現對澆筑模塊的吸附和釋放，且通過多個回轉裝置和第一伸縮臂的動作，實現電磁吸盤角度和位置的調整，從而在電磁吸盤的帶動下，能夠將澆筑模塊貼合到隧道內壁上，有效提高了隧道內的施工效率，降低了隧道內施工的人工成本。

本發明授權一種澆筑模塊拼裝作業車在權利要求書中公布了：1.一種澆筑模塊拼裝作業車，其特征在于，包括： 牽引車，所述牽引車設置在隧道內的第一軌道上； 第一平車，所述第一平車設置在所述第一軌道上，所述第一平車與所述牽引車相連； 多個回轉裝置，多個所述回轉裝置依次設置在所述第一平車上，其中，多個所述回轉裝置包括：第一回轉裝置、第二回轉裝置和第三回轉裝置，所述第一回轉裝置設置在所述第一平車上，所述第二回轉裝置設置在所述第一回轉裝置的回轉端上，且所述第二回轉裝置的轉動中心軸與所述第一回轉裝置的轉動中心軸垂直，所述第三回轉裝置設置在所述第二回轉裝置的回轉端上，所述第三回轉裝置的轉動中心軸與所述第二回轉裝置的中心軸垂直； 第一伸縮臂，所述第一伸縮臂設置在所述第三回轉裝置的回轉端上； 電磁吸盤，所述電磁吸盤設置在所述第一伸縮臂的伸縮端上； 其中，多個所述回轉裝置還包括：第四回轉裝置和第五回轉裝置，所述第四回轉裝置設置在所述第一伸縮臂的伸縮端上，所述第四回轉裝置的轉動中心軸與所述第三回轉裝置的轉動中心軸平行； 所述拼裝作業車還包括：擺動裝置和第二伸縮臂，所述擺動裝置設置在所述第四回轉裝置的回轉端上，所述擺動裝置的轉動中心軸與所述第四回轉裝置的轉動中心軸垂直，所述第五回轉裝置設置在所述擺動裝置的擺動端，所述第五回轉裝置的轉動中心軸與所述擺動裝置的轉動中心軸垂直，所述第二伸縮臂設置在所述第五回轉裝置的回轉端上，所述電磁吸盤設置在所述第二伸縮臂的伸縮端上； 所述第四回轉裝置包括：第四座體、第四回轉座和第四驅動件，所述第四座體設置在所述第一伸縮臂的伸縮端上，所述第四回轉座轉動設置在所述第四座體上，所述第四回轉座的轉動中心軸與所述第三回轉裝置的轉動中心軸平行，所述第四驅動件設置在所述第四座體上，所述第四驅動件與所述第四回轉座傳動相連； 所述擺動裝置包括：基座、擺動座和第七驅動件，所述基座設置在所述第四回轉座上，所述擺動座轉動設置在基座上，所述擺動座的轉動中心軸與所述第四回轉座的轉動中心軸垂直，所述第七驅動件設置在所述基座上，所述第七驅動件與所述擺動座傳動相連； 所述第五回轉裝置包括：第五座體、第五回轉座和第五驅動件，所述第五座體設置在所述擺動座上，所述第五回轉座轉動設置在所述第五座體上，所述第五回轉座的轉動中心軸與所述擺動座的轉動中心軸垂直，所述第五驅動件設置在所述第五座體上，所述第五驅動件與所述第五回轉座傳動相連； 所述拼裝作業車還包括：第六回轉裝置、曲臂升降組件和作業平臺，所述第六回轉裝置設置在所述第一平車上，所述第六回轉裝置的轉動中心軸與所述第一平車垂直，所述曲臂升降組件設置在所述第六回轉裝置的回轉端上，所述作業平臺設置在所述曲臂升降組件的升降端上。

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