買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于紅外測(cè)距儀的文檔矯正方法、系統(tǒng)及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115661000B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211533467.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/80；該發(fā)明授權(quán)一種基于紅外測(cè)距儀的文檔矯正方法、系統(tǒng)及介質(zhì)是由黃衍聰;劉煥彬;吳樹(shù)偉;馬思琪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于紅外測(cè)距儀的文檔矯正方法、系統(tǒng)及介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于紅外測(cè)距儀的文檔矯正方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)對(duì)所述初次處理后的圖像進(jìn)行畸變校正處理，以獲取二次處理后的圖像，并獲取相機(jī)的相機(jī)參數(shù)信息，根據(jù)紅外測(cè)距儀到所述平面A2B2C2D2的距離值、所述處理后的二次圖像以及所述相機(jī)參數(shù)信息得到投射到光屏上的矯正圖像。通過(guò)本方法能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)需要對(duì)攝像文檔進(jìn)行矯正時(shí)，不需要用到邊緣檢測(cè)算法或者人工選取文檔的四個(gè)點(diǎn)即可完成對(duì)攝像文檔進(jìn)行矯正，避免了當(dāng)紙張形狀不規(guī)則或部分邊緣信息缺失時(shí)，將給矯正帶來(lái)困難的情況出現(xiàn)。使得攝像文檔進(jìn)行自動(dòng)矯正，利用幾何關(guān)系，將攝像機(jī)拍攝到的斜視圖轉(zhuǎn)化成正視的俯視圖。

本發(fā)明授權(quán)一種基于紅外測(cè)距儀的文檔矯正方法、系統(tǒng)及介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于紅外測(cè)距儀的文檔矯正方法，其特征在于，包括以下步驟： 通過(guò)在攝像頭鏡頭所在平面上安裝三個(gè)紅外測(cè)距儀，其中一個(gè)紅外測(cè)距儀安裝于攝像頭鏡頭的右側(cè)且與鏡頭中心處于同一水平設(shè)置，另外兩個(gè)紅外測(cè)距儀與地面垂直設(shè)置且兩個(gè)紅外測(cè)距儀的連線與地面垂直； 獲取現(xiàn)實(shí)世界中的一個(gè)平面，并將所述現(xiàn)實(shí)世界中的一個(gè)平面設(shè)為A2B2C2D2,通過(guò)紅外測(cè)距儀獲取紅外測(cè)距儀到所述平面A2B2C2D2的距離值，并獲取所述平面A2B2C2D2投射到光屏的原始圖像； 通過(guò)對(duì)所述平面A2B2C2D2投射到光屏的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，以將圖像像素坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為圖像物理坐標(biāo)值，以得到初次處理后的圖像； 通過(guò)對(duì)所述初次處理后的圖像進(jìn)行畸變校正處理，以獲取二次處理后的圖像，并獲取相機(jī)的相機(jī)參數(shù)信息，根據(jù)紅外測(cè)距儀到所述平面A2B2C2D2的距離值、所述處理后的二次圖像以及所述相機(jī)參數(shù)信息得到投射到光屏上的矯正圖像； 根據(jù)紅外測(cè)距儀到所述平面A2B2C2D2的距離值、所述處理后的二次圖像以及所述相機(jī)參數(shù)信息得到投射到光屏上的矯正圖像，具體包括以下步驟： 根據(jù)所述相機(jī)參數(shù)信息得到當(dāng)前相機(jī)的相機(jī)平面，并將所述相機(jī)平面設(shè)為A’B’C’D’，根據(jù)所述平面A2B2C2D2以及所述相機(jī)平面A’B’C’D’計(jì)算得到相關(guān)參數(shù)，并求出所述平面A2B2C2D2的方程； 根據(jù)所述相關(guān)參數(shù)以及所述平面A2B2C2D2的方程計(jì)算所述平面A2B2C2D2上的點(diǎn)與平面A’B’C’D’上的點(diǎn)的幾何關(guān)系； 并將平面A’B’C’D’上的點(diǎn)經(jīng)過(guò)兩次旋轉(zhuǎn)遷移至相關(guān)平面上的點(diǎn)，根據(jù)所述相關(guān)平面上的點(diǎn)計(jì)算投射到相機(jī)平面上的點(diǎn)； 構(gòu)建新的坐標(biāo)系，將所述相機(jī)平面上的點(diǎn)遷移至所述新的坐標(biāo)系中，以得到多個(gè)新坐標(biāo)值，并根據(jù)所述多個(gè)新坐標(biāo)值重新構(gòu)建平面，并通過(guò)插值算法對(duì)該平面進(jìn)行補(bǔ)全，以生成圖像并保存圖像； 根據(jù)所述相關(guān)參數(shù)以及所述平面A2B2C2D2的方程計(jì)算所述平面A2B2C2D2上的點(diǎn)與平面A’B’C’D’上的點(diǎn)的幾何關(guān)系，并將平面A’B’C’D’上的點(diǎn)經(jīng)過(guò)兩次旋轉(zhuǎn)遷移至相關(guān)平面上的點(diǎn)，具體為： 設(shè)所述相關(guān)平面上的點(diǎn)為（X，Y，0），設(shè)A2B2C2D2平面上的點(diǎn)為（x,y,z）; 將平面A’B’C’D’上的點(diǎn)經(jīng)過(guò)兩次旋轉(zhuǎn)遷移至相關(guān)平面上的點(diǎn)具體滿足以下關(guān)系式： ， ， 其中，X，Y均為相關(guān)平面上的點(diǎn)的坐標(biāo)值，A、B、C均為平面A2B2C2D2法向向量的坐標(biāo)值，x，y，z均為對(duì)平面A2B2C2D2處理后的圖像物理坐標(biāo)值，θ為平面A2B2C2D2與空間坐標(biāo)軸x坐標(biāo)軸的夾角，V為像距，α為平面A2B2C2D2與空間坐標(biāo)軸中y軸坐標(biāo)軸的夾角，z0為紅外測(cè)距儀的在世界坐標(biāo)系中的Z軸坐標(biāo)值。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：510050 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路729號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。