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龍圖騰網獲悉東風商用車有限公司申請的專利智能駕駛緊急停車控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115649131B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211399258.4，技術領域涉及：B60T7/16；該發明授權智能駕駛緊急停車控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質是由李青春;楊鵬;于濤;夏鵬飛;楊小波;楊茜芝;王娜娜設計研發完成，并于2022-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能駕駛緊急停車控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種智能駕駛緊急停車控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，涉及智能駕駛汽車技術領域，包括當接收到固設于車上的開關模塊發送的急停信號時，控制動力總成停止輸出動力并控制制動系統緊急制動，所述急停信號為遠程控制端發送的急停請求信號或手動控制開關模塊生成的急停請求信號；獲取車輛的實時車速，并判斷所述實時車速是否為零；若所述實時車速為零，則控制車輛處于駐車狀態和鎖止狀態。通過本申請，在無人駕駛車輛進行智能駕駛調試及運營的過程中，面對突發險情時，能夠通過手動拍擊車上的開關模塊或通過遙控器和遠程控制臺向開關模塊發送急停請求信號來實現車輛緊急停車和駐車，并及時鎖止車輛，以避免安全事故的發生。

本發明授權智能駕駛緊急停車控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種智能駕駛緊急停車控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 當接收到固設于車上的開關模塊發送的急停信號時，控制動力總成停止輸出動力并控制制動系統緊急制動，所述急停信號為遠程控制端發送的急停請求信號或手動控制開關模塊生成的急停請求信號； 獲取車輛的實時車速，并判斷所述實時車速是否為零； 若所述實時車速為零，則控制車輛處于駐車狀態和鎖止狀態； 其中，開關模塊由開關件、信號接收器和處理子模塊組成，開關件用于供手動控制，且開關件的啟閉所形成的電信號作為急停請求信號傳輸至處理子模塊，處理子模塊用于將開關件生成的急停請求信號轉化為急停信號或通過信號接收器接收遠程控制端發送的急停請求信號并轉化為急停信號； 所述開關模塊包括第一急停開關和第二急停開關，所述第一急停開關固設于車頭處，所述第二急停開關固設于車尾處； 所述控制車輛處于駐車狀態和鎖止狀態，包括： 當檢測到所述急停信號包括所述第一急停開關發送的急停信號和所述第二急停開關發送的急停信號，則控制車輛處于鎖止狀態，以禁止車輛進行前向移動和后向移動； 當檢測到所述急停信號為所述第一急停開關發送的急停信號，則控制車輛前向處于鎖止狀態，以禁止車輛進行前向移動； 當檢測到所述急停信號為所述第二急停開關發送的急停信號，則控制車輛后向處于鎖止狀態，以禁止車輛進行后向移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風商用車有限公司，其通訊地址為：442000 湖北省十堰市張灣區車城路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。