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龍圖騰網獲悉新拓三維技術(深圳)有限公司申請的專利一種CCD單相機的3D視頻引伸計獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115540775B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211231832.5，技術領域涉及：G01B11/16；該發明授權一種CCD單相機的3D視頻引伸計是由唐正宗;柏曉春;宋佳樂;潘振鑫;王宇輝;李磊剛;趙玉倩設計研發完成，并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種CCD單相機的3D視頻引伸計在說明書摘要公布了：本發明公開了CCD單相機的3D視頻引伸計，包括相機、鏡頭、藍光光源、電氣控制端和計算機，電氣控制端連接于相機和計算機；計算機配置有參數標定單元、特征標記單元及三維重建單元；參數標定單元被配置為進行相機自標定，以確定相機的內外參數；特征標記單元被配置為在試件表面制備特征散斑，并通過完成自標定的相機對試件的散斑運動軌跡進行匹配和追蹤；三維重建單元被配置為：基于角錐法原理，求解相機坐標系到世界坐標系的轉換關系，并基于轉換關系將像點通過光心投影到標定板平面上，利用投影點與像點之間的幾何關系求解出該投影點的世界坐標，在投影點的世界坐標的基礎上Z向添加標定板厚度，獲得試件面上物點的位置，完成二維像點應變到三維物點應變的轉換。

本發明授權一種CCD單相機的3D視頻引伸計在權利要求書中公布了：1.一種CCD單相機的3D視頻引伸計，其特征在于，包括：相機、鏡頭、藍光光源、電氣控制端和計算機，所述電氣控制端連接于所述相機和所述計算機；所述計算機配置有參數標定單元、特征標記單元以及三維重建單元； 所述參數標定單元被配置為進行相機自標定，以確定相機的內、外參數； 所述特征標記單元被配置為：在試件表面制備特征散斑，并通過完成自標定的相機對所述試件的散斑運動軌跡進行匹配和追蹤； 所述三維重建單元被配置為：基于角錐法原理，求解相機坐標系到世界坐標系的轉換關系，并基于所述轉換關系將像點通過光心投影到標定板平面上，利用投影點與像點之間的幾何位置關系求解出該投影點的世界坐標，在投影點的世界坐標的基礎上Z向添加標定板厚度，獲得試件面上物點的位置，完成二維像點應變到三維物點應變的轉換； 所述特征標記單元被配置為按照如下流程對所述試件的散斑運動軌跡進行匹配和追蹤：對數字圖像相關的最小二乘法進行優化，以將映射函數由非線性關系轉換為線性關系，來對試件表面變形前后的兩幅圖像進行相關計算來求解應變；將映射函數由非線性關系轉換為線性關系的步驟包括： 1在參考圖像中選取以待匹配點為中心的預定大小的矩形區域作為參考圖像子區；所述參考圖像是未產生應變的試件圖像； 2在待匹配圖像中尋找與所述參考圖像子區相似度最大的圖像區域作為目標圖像子區；所述待匹配圖像是產生應變的試件圖像； 3使用數字圖像相關法的一階映射函數表達所述參考圖像子區與所述目標圖像子區之間的匹配關系； 4將所述參考圖像子區與所述目標圖像子區之間的匹配關系進行可逆變換，以將非線性映射關系轉換為線性映射關系。

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