太原理工大學續(xù)欣瑩獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉太原理工大學申請的專利一種基于深度學習的白內(nèi)障手術(shù)中角膜中心定位系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115690389B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202211162357.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/22;該發(fā)明授權(quán)一種基于深度學習的白內(nèi)障手術(shù)中角膜中心定位系統(tǒng)是由續(xù)欣瑩;趙文濤;謝珺;張喆;劉茜娜設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-09-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于深度學習的白內(nèi)障手術(shù)中角膜中心定位系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及計算機輔助手術(shù)系統(tǒng)領(lǐng)域,一種基于深度學習的白內(nèi)障手術(shù)中角膜中心定位方法和系統(tǒng)。所述的方法包括:利用攝錄像設(shè)備實時獲取白內(nèi)障手術(shù)視頻數(shù)據(jù);將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為連續(xù)圖片幀,并進行預(yù)處理為圖片序列;基于深度學習模型構(gòu)建角膜高斯熱圖生成網(wǎng)絡(luò),將所述的預(yù)處理后的圖片序列輸入所述角膜高斯熱圖生成網(wǎng)絡(luò),得到角膜熱圖和中心位置偏移圖;對所述的角膜高斯熱圖進行解碼,獲取其峰值位置,得到角膜中心位置坐標。本發(fā)明能在白內(nèi)障手術(shù)中準確、快速的定位角膜中心位置。
本發(fā)明授權(quán)一種基于深度學習的白內(nèi)障手術(shù)中角膜中心定位系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于深度學習的白內(nèi)障手術(shù)中角膜中心定位系統(tǒng),其特征在于:包括用于獲取白內(nèi)障手術(shù)視頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取模塊; 對數(shù)據(jù)獲取模塊獲得的白內(nèi)障手術(shù)視頻數(shù)據(jù)進行預(yù)處理形成預(yù)處理后的圖片序列的預(yù)處理模塊; 基于深度學習模型構(gòu)建的角膜高斯熱圖生成網(wǎng)絡(luò)模塊,將預(yù)處理后的圖片序列輸入角膜高斯熱圖生成網(wǎng)絡(luò)模塊得到角膜熱圖和中心位置偏移圖;所述基于深度學習模型構(gòu)建的角膜高斯熱圖生成網(wǎng)絡(luò)模塊是指,首先生成具有真實標簽的角膜高斯熱圖數(shù)據(jù)作為訓練集和測試集,其次構(gòu)建深度學習模型,將訓練集輸入構(gòu)建好的深度學習模型中進行訓練,然后將測試集輸入訓練后的模型檢測角膜中心定位結(jié)果的準確度,重復進行訓練和檢測,直到角膜中心定位結(jié)果的準確度達到設(shè)定值,即完成了訓練,獲得的深度學習模型即為基于深度學習模型構(gòu)建的角膜高斯熱圖生成網(wǎng)絡(luò)模塊;具有真實標簽的角膜高斯熱圖數(shù)據(jù),即為采用自適應(yīng)高斯橢圓熱圖方法獲得角膜高斯熱圖數(shù)據(jù),具有真實角膜高斯熱圖數(shù)據(jù)根據(jù)不同的輸入圖片進行自適應(yīng)地生成與調(diào)整,其具體包括如下步驟 步驟11、對數(shù)據(jù)獲取模塊獲得的過去白內(nèi)障手術(shù)視頻數(shù)據(jù)進行預(yù)處理形成預(yù)處理后的圖片序列,由專業(yè)眼科醫(yī)生對每張圖片進行標注,獲得角膜中心位置坐標;步驟12、選擇一張圖片,在角膜中心位置周圍選擇圓形的子區(qū)域,子區(qū)域的圓心為角膜中心點,半徑為角膜半徑; 步驟13、根據(jù)子區(qū)域內(nèi)每個像素的梯度方向和幅值,繪制子區(qū)域內(nèi)的梯度方向直方圖,進而獲得子區(qū)域內(nèi)的梯度主方向即幅值變化最大的方向; 步驟14、將梯度主方向作為高斯橢圓的長軸方向,將與梯度方向垂直的方向作為高斯橢圓的短軸方向; 步驟15、分別計算高斯橢圓長軸方向和短軸方向上的像素差異度信息; 步驟16、根據(jù)高斯橢圓長軸方向和短軸方向上的像素差異度信息計算得到高斯橢圓長軸方向和短軸方向上的標準差; 步驟17、根據(jù)圖片的高斯橢圓長軸方向標準差、圖片的高斯橢圓短軸方向上的標準差、梯度主方向,構(gòu)建該圖片的自適應(yīng)高斯橢圓熱圖; 步驟18、重復步驟12至步驟18,直至預(yù)處理后的圖片序列中的所有圖片都處理完畢,將所有圖片按4:1的比例分為訓練集和測試集; 對角膜熱圖和中心位置偏移圖進行解碼獲取其峰值位置的解碼模塊,解碼模塊輸出角膜中心位置坐標; 數(shù)據(jù)存儲模塊,用于保存所述角膜中心位置坐標,供外部程序調(diào)用; 數(shù)據(jù)展示模塊,用于展示角膜中心位置坐標。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人太原理工大學,其通訊地址為:030024 山西省太原市萬柏林區(qū)迎澤西大街79號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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