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龍圖騰網獲悉同濟人工智能研究院(蘇州)有限公司申請的專利一種基于模糊評價的異構呼吸運動模型融合方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115394436B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211141600.0，技術領域涉及：G16H50/20；該發明授權一種基于模糊評價的異構呼吸運動模型融合方法和系統是由鄧若愚;胡尚薇設計研發完成，并于2022-09-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于模糊評價的異構呼吸運動模型融合方法和系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于模糊評價的異構呼吸運動模型融合方法和系統，所述方法包括如下步驟：建立基于胸腹體表體素模型的體表?腫瘤呼吸運動關聯模型；通過遺傳算法擬合參數得到呼吸運動模型；基于模糊評價方法構建關聯模型與呼吸運動模型的模糊權重評價矩陣，評價矩陣用于表征單周期呼吸的不同階段上述兩組模型分別與腫瘤運動的相關性大?。煌ㄟ^評價矩陣求得兩組模型同一時刻的權重分配大小進行加權平均得到該時刻的融合值。與現有方法相比，本申請提出的方法能夠有效減少病人在呼吸始末階段的呼吸擾動帶來的影響，提高了關聯模型在呼吸始末階段的關聯精度，有助于提高體表?體內呼吸運動關聯模型的關聯精度。

本發明授權一種基于模糊評價的異構呼吸運動模型融合方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于模糊評價的異構呼吸運動模型融合方法，其特征在于，包括： 建立基于胸腹體表體素模型的體表-腫瘤呼吸運動關聯模型，包括：步驟1、使用深度相機采集胸腹部點云信息；步驟2、將采集得到的點云信息進行點云處理，包含點云配準、分割、濾波與平滑處理，得到胸腹體表體素模型；步驟3、將胸腹體表體素模型進行LLE降維處理得到體表呼吸運動的一維特征向量；步驟4、通過電磁跟蹤器獲取模擬腫瘤的位姿，并與步驟3得到的體表呼吸運動的一維特征向量建立體表-腫瘤呼吸運動關聯模型； 通過遺傳算法擬合參數得到待融合呼吸運動模型，包括：步驟5、將三種待選呼吸運動模型分別與腫瘤運動信息構建誤差函數；步驟6、利用遺傳算法分別最小化步驟5中的誤差函數，得到模型參數并選取誤差最小的待選呼吸運動模型作為待融合呼吸運動模型； 構建所述待融合呼吸運動模型與體表-腫瘤呼吸運動關聯模型的模糊權重評價矩陣，所述模糊權重評價矩陣用于表征單周期呼吸的不同階段中，所述待融合呼吸運動模型與體表-腫瘤呼吸運動關聯模型分別與腫瘤運動的相關性大??； 通過所述模糊權重評價矩陣求得所述待融合呼吸運動模型與體表-腫瘤呼吸運動關聯模型在同一時刻的權重分配大小，然后進行加權平均得到該同一時刻的融合值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟人工智能研究院(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城青龍港路58號天成時代商務廣場29、30層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。