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龍圖騰網獲悉河北易沃克機器人科技有限公司申請的專利一種蝸輪蝸桿減速裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115539536B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211137406.5，技術領域涉及：F16D65/18；該發明授權一種蝸輪蝸桿減速裝置是由龍海生;常程棟設計研發完成，并于2022-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種蝸輪蝸桿減速裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種蝸輪蝸桿減速裝置，屬于減速器技術領域，包括殼體以及轉動設在所述殼體內的蝸輪、蝸桿環和制動機構；所述制動機構包括第一轉動部、若干第一摩擦環、若干第二摩擦環以及電磁吸附結構，所述電磁吸附結構包括適于復位的第一彈性件。在所述蝸桿驅動蝸輪轉動時，所述電磁吸附結構的吸附端與所述第一摩擦環和第二摩擦環分離；在所述蝸桿停止轉動時，所述電磁吸附結構的吸附端在所述第一彈性件的彈力作用下抵緊所述第一摩擦環和所述第二摩擦環，以制動所述蝸輪。通過上述設置，在電機的轉子停止轉動時，通過第一摩擦環和第二摩擦環之間的摩擦力，能夠對蝸輪進行制動，因此能夠減少機械手抓取位置的偏移，便于提高機械手的定位精度。

本發明授權一種蝸輪蝸桿減速裝置在權利要求書中公布了：1.一種蝸輪蝸桿減速裝置，包括殼體以及轉動設在所述殼體內的蝸輪和蝸桿，其特征在于，所述殼體的一側設有朝向所述蝸輪側部的開口，所述殼體于所述開口的位置設有適于制動所述蝸輪的制動機構，所述制動機構包括第一轉動部、若干第一摩擦環、若干第二摩擦環以及電磁吸附結構，所述電磁吸附結構包括適于復位的第一彈性件； 所述第一轉動部連接在所述蝸輪上，用于隨所述蝸輪轉動；所述第一轉動部的一端位于所述開口中，且所述第一轉動部的外周壁與所述開口的內周壁之間形成制動腔； 所述第一轉動部的外周壁上間隔設有若干第一齒，所述開口的內周壁上間隔設有若干第二齒； 每一個所述第一摩擦環和每一個所述第二摩擦環均位于所述制動腔內；每一個所述第一摩擦環的內周壁均具有適于與所述第一齒嚙合的第一配合齒；每一個所述第二摩擦環的外周壁均具有適于與所述第二齒嚙合的第二配合齒； 所述第一摩擦環和所述第二摩擦環交替設置，且所述第一摩擦環和所述第二摩擦環均具有適于沿所述蝸輪的軸向滑動的自由度； 其中，在所述蝸桿驅動蝸輪轉動時，所述電磁吸附結構的吸附端與所述第一摩擦環和所述第二摩擦環分離；在所述蝸桿停止轉動時，所述電磁吸附結構的吸附端在所述第一彈性件的彈力作用下抵緊所述第一摩擦環和所述第二摩擦環，以制動所述蝸輪。

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