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龍圖騰網(wǎng)獲悉森思泰克河北科技有限公司申請的專利激光雷達(dá)外殼構(gòu)建方法、激光雷達(dá)、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115166689B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210621570.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權(quán)激光雷達(dá)外殼構(gòu)建方法、激光雷達(dá)、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備是由林建東;李進(jìn)強(qiáng);任玉松;單建勇;白玉茹;秦屹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本激光雷達(dá)外殼構(gòu)建方法、激光雷達(dá)、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種激光雷達(dá)外殼構(gòu)建方法、激光雷達(dá)、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備。所述方法包括：在近軸條件下，確定激光雷達(dá)發(fā)射的探測光束的水平發(fā)散角與激光雷達(dá)參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，其中，激光雷達(dá)參數(shù)包括激光雷達(dá)外殼的折射率、激光雷達(dá)外殼的中心厚度和激光雷達(dá)外殼的內(nèi)表面半徑，根據(jù)函數(shù)關(guān)系及水平發(fā)散角的目標(biāo)值，確定激光雷達(dá)外殼的折射率值、中心厚度值和內(nèi)表面半徑值，并根據(jù)折射率值、中心厚度值和內(nèi)表面半徑值，確定激光雷達(dá)外殼的外表面的截面曲線函數(shù)，根據(jù)內(nèi)表面半徑值和截面曲線函數(shù)，構(gòu)建激光雷達(dá)外殼。采用本方法能夠提高激光雷達(dá)的檢測精度。

本發(fā)明授權(quán)激光雷達(dá)外殼構(gòu)建方法、激光雷達(dá)、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光雷達(dá)外殼構(gòu)建方法，其特征在于，所述方法包括： 在近軸條件下，確定激光雷達(dá)發(fā)射的探測光束的水平發(fā)散角與激光雷達(dá)參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，其中，所述激光雷達(dá)參數(shù)包括激光雷達(dá)外殼的折射率、所述激光雷達(dá)外殼的中心厚度和所述激光雷達(dá)外殼的內(nèi)表面半徑； 根據(jù)所述函數(shù)關(guān)系及所述水平發(fā)散角的目標(biāo)值，確定所述激光雷達(dá)外殼的折射率值、中心厚度值和內(nèi)表面半徑值； 根據(jù)所述折射率值、所述中心厚度值和所述內(nèi)表面半徑值，確定所述激光雷達(dá)外殼的外表面的截面曲線函數(shù)，經(jīng)過所述激光雷達(dá)外殼的中心軸的平面與所述外表面相交形成的曲線為截面曲線，所述中心軸經(jīng)過所述內(nèi)表面的球心，并垂直于水平方向； 以內(nèi)表面球心為球心，內(nèi)表面半徑值為半徑，確定內(nèi)表面的球形形狀，并根據(jù)激光雷達(dá)的已知尺寸參數(shù)，對內(nèi)表面的球形形狀進(jìn)行截取，得到激光雷達(dá)外殼的內(nèi)表面；根據(jù)所述截面曲線函數(shù)來確定所述截面曲線的曲線形狀，將中心軸作為旋轉(zhuǎn)軸，將所述截面曲線繞中心軸旋轉(zhuǎn)360°，得到外表面的曲面形狀；令內(nèi)表面球心在中心軸上，且內(nèi)表面球心與外表面的所述截面曲線函數(shù)所在坐標(biāo)軸的原點(diǎn)重合，將內(nèi)表面和外表面進(jìn)行組合，構(gòu)建得到所述激光雷達(dá)外殼。

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