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龍圖騰網(wǎng)獲悉蕪湖賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司申請的專利一種機器人載重測試裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115615725B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210135955.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M99/00；該發(fā)明授權(quán)一種機器人載重測試裝置是由李峰;涂志健;衛(wèi)能;束楊宇;陸澤通;李娟;方志強設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-02-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種機器人載重測試裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種機器人載重測試裝置，涉及機器人生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域；本發(fā)明包括裝置板、移動器、驅(qū)動盒，所述裝置板相對的內(nèi)側(cè)面活動連接有移動器，所述裝置板的頂部摩擦連接有驅(qū)動盒，所述裝置板的兩端固定連接有支撐桿，在支撐桿底端相對的內(nèi)側(cè)面活動連接有輸送履帶，所述裝置板相對的內(nèi)側(cè)面卡接有限位板，在限位板相對的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有限位滑軌，所述限位滑軌內(nèi)部的兩側(cè)開設(shè)有軌道槽；通過運輸機器人自身具備的輪胎進行移動，同時移動器在限位滑軌的內(nèi)部進行移動，從而模擬現(xiàn)實運輸機器人所承載的重量進行測試的效果，同時當移動器移動到限位滑軌的末端時，壓板脫離運載平臺，通過移動器的帶動下重新回到原點對下一部運輸機器人機械能測試。

本發(fā)明授權(quán)一種機器人載重測試裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機器人載重測試裝置，包括裝置板（1）、移動器（7）、驅(qū)動盒（14），其特征在于：所述裝置板（1）相對的內(nèi)側(cè)面活動連接有移動器（7），所述裝置板（1）的頂部摩擦連接有驅(qū)動盒（14）； 所述裝置板（1）的兩端固定連接有支撐桿（2），在支撐桿（2）底端相對的內(nèi)側(cè)面活動連接有輸送履帶（3），所述裝置板（1）相對的內(nèi)側(cè)面卡接有限位板（4），在限位板（4）相對的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有限位滑軌（5），所述限位滑軌（5）內(nèi)部的兩側(cè)開設(shè)有軌道槽（6）； 所述移動器（7）兩端的兩側(cè)活動連接有移動輪（8），所述移動器（7）前側(cè)面的兩端卡接有套接桿（10），在套接桿（10）的內(nèi)部卡接有螺旋桿（11），在螺旋桿（11）的側(cè)部螺紋連接有延長桿（12），在延長桿（12）的底端固定連接有固定鉤（13），所述固定鉤（13）的底端卡接有壓板（20），所述固定鉤（13）卡接在壓板（20）底部的兩側(cè)，同時固定鉤（13）的底部與壓板（20）的底部齊平，所述移動器（7）的內(nèi)部安裝有傳動電機，傳動電機的兩端連接有連接桿（9），而連接桿（9）的兩端固定連接在兩側(cè)的移動輪（8）的中心位置，所述移動器（7）的兩側(cè)摩擦連接在限位滑軌（5）的內(nèi)側(cè)面； 所述驅(qū)動盒（14）的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動電機（15），在驅(qū)動電機（15）的底端活動連接有驅(qū)動齒輪（16），在驅(qū)動齒輪（16）的側(cè)部摩擦連接有傳動履帶（17），傳動履帶（17）內(nèi)側(cè)面的兩端活動套接有傳動齒輪（18），所述傳動齒輪（18）的底部固定連接有固定桿（19），所述固定桿（19）的底端固定連接在螺旋桿（11）的頂端。

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