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龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥保航汽車科技有限公司申請的專利一種去除速度模糊假目標(biāo)的方法、裝置、終端和可讀介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114384524B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210071757.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/931；該發(fā)明授權(quán)一種去除速度模糊假目標(biāo)的方法、裝置、終端和可讀介質(zhì)是由江緒前;王海寧;孫大偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種去除速度模糊假目標(biāo)的方法、裝置、終端和可讀介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種去除速度模糊假目標(biāo)的方法和裝置，所述方法包括：獲取連續(xù)Q幀的臨時(shí)航跡，以及每一幀所述臨時(shí)航跡關(guān)聯(lián)的目標(biāo)點(diǎn)跡，Q為正整數(shù)且Q≥2；計(jì)算所述目標(biāo)點(diǎn)跡之間的距離Ri，j，i和j表示幀數(shù)，i，j∈{1，2，3，...，Q}，i＜j；基于所述距離Ri，j和所述距離Ri，j之間的間隔時(shí)間Ti，j計(jì)算得到多個(gè)距離變化率Vi，j；對多個(gè)所述距離變化率Vi，j進(jìn)行數(shù)據(jù)融合獲取對應(yīng)臨時(shí)航跡的真實(shí)距離變化率；將所述真實(shí)距離變化率與解模糊速度參數(shù)進(jìn)行比較，獲取速度差值；將所述速度差值與預(yù)設(shè)的差值門限閾值參數(shù)進(jìn)行比較，并根據(jù)所述比較的結(jié)果確定是否將所述臨時(shí)航跡升級為成熟航跡。本發(fā)明能夠識別解模糊錯(cuò)誤的假目標(biāo)并進(jìn)行剔除，避免假目標(biāo)輸出和臨時(shí)航跡誤升級。

本發(fā)明授權(quán)一種去除速度模糊假目標(biāo)的方法、裝置、終端和可讀介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種去除速度模糊假目標(biāo)的方法，包括以下步驟： 獲取連續(xù)Q幀的臨時(shí)航跡，以及每一幀所述臨時(shí)航跡關(guān)聯(lián)的目標(biāo)點(diǎn)跡，Q為正整數(shù)且Q≥2； 計(jì)算所述目標(biāo)點(diǎn)跡之間的距離Ri,j，i和j表示幀數(shù)，i,j∈ {1,2,3,…,Q}，i＜j； 基于所述距離Ri,j和所述距離Ri,j之間的間隔時(shí)間Ti,j計(jì)算得到多個(gè)距離變化率Vi,j； 對多個(gè)所述距離變化率Vi,j進(jìn)行數(shù)據(jù)融合獲取對應(yīng)臨時(shí)航跡的真實(shí)距離變化率；其中，使用遞歸濾波或取累積均值對多個(gè)所述距離變化率Vi,j進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，得到所述Q幀中當(dāng)前幀的實(shí)時(shí)距離變化率； 將所述真實(shí)距離變化率與解模糊速度參數(shù)進(jìn)行比較，獲取速度差值； 將所述速度差值與預(yù)設(shè)的差值門限閾值參數(shù)進(jìn)行比較，并根據(jù)所述比較的結(jié)果確定是否將所述臨時(shí)航跡升級為成熟航跡。

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