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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司申請(qǐng)的專利一種基于ZYNQ的多通道小波降噪系統(tǒng)和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114325781B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111661408.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/37；該發(fā)明授權(quán)一種基于ZYNQ的多通道小波降噪系統(tǒng)和方法是由李占剛;方帥;董方云;滕玲;李健;邢亞;胡振;段君寶;吳賽;程磊;代思同;周建春設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于ZYNQ的多通道小波降噪系統(tǒng)和方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ZYNQ的多通道小波降噪系統(tǒng)及方法，本發(fā)明集成了FPGA—PL端和ARM—PS端兩種異構(gòu)芯片，使用PL端硬件處理的并行性和PS端軟件處理的便捷性，來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航接收機(jī)的基帶并行通道小波降噪處理。

本發(fā)明授權(quán)一種基于ZYNQ的多通道小波降噪系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于ZYNQ的多通道小波降噪系統(tǒng)，其特征在于，包括PL端和PS端，所述PL端采用FPGA芯片，所述PS端采用ARM芯片，所述FPGA芯片包括時(shí)分復(fù)用控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和若干小波降噪處理模塊，所述ARM芯片包括閾值計(jì)算模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端連接至導(dǎo)航信號(hào)基帶數(shù)據(jù)輸出通道；其中： 數(shù)據(jù)采集模塊：用于采集導(dǎo)航信號(hào)基帶數(shù)據(jù)輸出通道的基帶數(shù)據(jù)，并傳輸至小波降噪處理模塊； 時(shí)分復(fù)用控制模塊：用于控制基帶數(shù)據(jù)通過(guò)時(shí)分復(fù)用的方式傳輸至小波降噪處理模塊； 閾值計(jì)算模塊：用于對(duì)每個(gè)導(dǎo)航信號(hào)基帶數(shù)據(jù)輸出通道的基帶數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值求解，得到噪聲閾值，并將噪聲閾值傳輸至小波降噪處理模塊； 小波降噪處理模塊：用于依據(jù)噪聲閾值對(duì)接收的基帶數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理； 所述閾值求解包括中值計(jì)算、平方計(jì)算、開(kāi)根號(hào)計(jì)算以及對(duì)數(shù)計(jì)算； 所述小波降噪處理模塊的數(shù)量為m，其中m為導(dǎo)航信號(hào)基帶數(shù)據(jù)輸出通道的數(shù)量，n為每個(gè)小波降噪處理模塊能夠處理的通道數(shù)，若m為整數(shù)，則記錄該整數(shù)作為波降噪處理模塊的數(shù)量，否則，取比m大的最接近的整數(shù)作為小波降噪處理模塊的數(shù)量； 所述的每個(gè)小波降噪處理模塊能夠處理的通道數(shù)n的計(jì)算方法如下：n等于PL端工作時(shí)鐘的頻率與基帶數(shù)據(jù)采樣率的比值，若比值為整數(shù)，則n等于該整數(shù)，否則n等于比比值小的最接近的整數(shù)。

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