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龍圖騰網(wǎng)獲悉長城汽車股份有限公司申請的專利一種車輛控制方法、系統(tǒng)及6×6車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115107742B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111629305.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/045；該發(fā)明授權(quán)一種車輛控制方法、系統(tǒng)及6×6車輛是由黃旭寧設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛控制方法、系統(tǒng)及6×6車輛在說明書摘要公布了：本申請實施例涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及車輛，控制方法包括：在車輛處于輔助轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，獲取車輛的轉(zhuǎn)向信息；其中轉(zhuǎn)向信息至少包括車輛的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動方向；在轉(zhuǎn)向信息為表征車輛處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的轉(zhuǎn)向信息時，根據(jù)轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度，從多個后車輪中確定待制動的目標車輪；輸出與目標車輪對應的車輪控制信號，以控制車輛對目標車輪執(zhí)行預設(shè)制動動作。通過根據(jù)轉(zhuǎn)彎情況的不同，確定與本次轉(zhuǎn)彎情況相適應的車輪進行制動，從而實現(xiàn)了滿足不同的轉(zhuǎn)彎情況，有效減少轉(zhuǎn)彎半徑的效果，提高了轉(zhuǎn)向輔助效果。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛控制方法、系統(tǒng)及6×6車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 在車輛處于輔助轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，獲取所述車輛的轉(zhuǎn)向信息；其中所述轉(zhuǎn)向信息至少包括車輛的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動方向，其中，所述轉(zhuǎn)動角度為方向盤轉(zhuǎn)動角度； 在所述轉(zhuǎn)向信息為表征所述車輛處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的轉(zhuǎn)向信息時，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動方向和所述轉(zhuǎn)動角度，從多個后車輪中確定待制動的目標車輪； 輸出與所述目標車輪對應的車輪控制信號，以控制所述車輛對所述目標車輪執(zhí)行預設(shè)制動動作； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)動方向和所述轉(zhuǎn)動角度，從多個后車輪中確定待制動的目標車輪，包括： 在所述轉(zhuǎn)動角度為位于第一角度區(qū)間內(nèi)的角度時，將位于所述轉(zhuǎn)動方向一側(cè)的所述后車輪中處于后橋的車輪確定為所述目標車輪； 在所述轉(zhuǎn)動角度為位于第二角度區(qū)間的角度時，將位于所述轉(zhuǎn)動方向的一側(cè)的所述后車輪中處于中橋的車輪確定為所述目標車輪。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人長城汽車股份有限公司，其通訊地址為：071000 河北省保定市朝陽南大街2266號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。