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龍圖騰網獲悉十堰一諾智能裝備有限公司申請的專利汽車大梁沖孔修角設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113523082B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110933788.1，技術領域涉及：B21D28/14；該發明授權汽車大梁沖孔修角設備及方法是由孔相偉設計研發完成，并于2021-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本汽車大梁沖孔修角設備及方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種汽車大梁沖孔修角設備及方法，設備包括大梁固定裝置和沖壓模組，大梁固定裝置用于對汽車大梁進行定位固定，沖壓模組設置在大梁固定裝置的一側，沖壓模組選擇性地移動至汽車大梁的表面定進行修角，所述沖壓模組包括十字滑臺、連接座、第一液壓缸和第二液壓缸，十字滑臺設置在大梁固定裝置的側面，十字滑臺的其中一個軸與汽車大梁的長度方向平行，所述連接座固定安裝在十字滑臺的滑塊上，第一液壓缸固定安裝在連接座的上端，第二液壓缸固定安裝在連接座的下端，第一液壓缸和第二液壓缸的輸出軸正對設置，十字滑臺驅動連接座移動從而選擇性地將第一液壓缸和第二液壓缸移動至汽車大梁相對的兩側，本發明能夠改善修角應力集中問題。

本發明授權汽車大梁沖孔修角設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種汽車大梁沖孔修角設備的修角方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S1、將汽車大梁限位放置在大梁固定裝置1上；步驟S2、通過十字滑臺21驅動連接座22運動，從而帶動第一液壓缸23和第二液壓缸24輸出軸上的壓頭對準待修角的孔；步驟S3、驅動第一液壓缸23和第二液壓缸24輸出軸上的壓頭抵持在孔的兩側，然后同時施壓實現修角處理； 步驟S2還包括，通過直線模組3驅動連接座22運動，從而調節第一液壓缸23或第二液壓缸24輸出軸上的壓頭抵持在待修角處理的孔開口上，再驅動還未抵持的第一液壓缸23或第二液壓缸24輸出軸上的壓頭抵持在待修角處理的孔開口上；其中， 直線模組3驅動其中一側的液壓缸上的壓頭靠近對應的沖孔，然后再驅動對應的液壓缸輸出軸運動，此時調節對應液壓缸上的溢流閥，從而控制抵持的力量，當抵持完畢后，再驅動另一側液壓缸運動，此時另一側液壓缸上的溢流閥也設置相同閾值，以使兩側液壓缸抵持壓力相同，完成對中和抵持后，進行下一步的施壓修角； 步驟S1之后，步驟S2之前還包括，通過定位相機4判斷孔徑是否與對應沖壓模組2的壓頭尺寸相對應，若是則進入步驟S2，若否則更換沖壓模組2并重復執行上述操作； 應用上述汽車大梁沖孔修角設備的修角方法的汽車大梁沖孔修角設備，包括大梁固定裝置1、沖壓模組2、直線模組3和定位相機4，所述大梁固定裝置1用于對汽車大梁進行定位固定，沖壓模組2設置在大梁固定裝置1的一側，沖壓模組2選擇性地移動至汽車大梁的表面定進行修角處理，所述沖壓模組2包括十字滑臺21、連接座22、第一液壓缸23和第二液壓缸24，十字滑臺21設置在大梁固定裝置1的側面，十字滑臺21的其中一個軸與汽車大梁的長度方向平行，所述連接座22固定安裝在十字滑臺21的滑塊上，第一液壓缸23固定安裝在連接座22的上端，第二液壓缸24固定安裝在連接座的下端，第一液壓缸23和第二液壓缸24的輸出軸正對設置，十字滑臺21驅動連接座22移動從而選擇性地將第一液壓缸23和第二液壓缸24移動至汽車大梁相對的兩側； 所述直線模組3固定安裝在十字滑臺21的滑塊上，直線模組3的長度方向與十字滑臺21所在平面相互垂直，連接座22固定安裝在直線模組3的滑塊上； 所述定位相機4固定安裝在連接座22上，定位相機4用于檢測待修角通孔的尺寸； 所述第一液壓缸23和第二液壓缸24的進油口處均安裝有溢流閥； 所述大梁固定裝置1包括直線陣列設置的若干支撐座11，至少一個支撐座11沿直線陣列方向的兩側設置有限位凸起12； 所述沖壓模組2不少于兩個，多個沖壓模組2沿大梁固定裝置1的長度方向設置在其中一側或兩側。

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