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龍圖騰網獲悉株式會社捷太格特申請的專利轉向裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113815713B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110656609.4，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權轉向裝置是由柿本祐輔;內野義友輝;柴田憲治;佐藤孝文設計研發完成，并于2021-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本轉向裝置在說明書摘要公布了：一種轉向裝置10，其包括轉向軸21、馬達22、止動機構40以及控制器27?？刂破?7配置成在確定的條件成立時執行第一處理和第二處理。第一處理包括：通過馬達22的控制而使方向盤11操作至第一操作終點并且之后反向操作至第二操作終點。第二處理包括：基于馬達在方向盤11的反向操作開始時的時點處和在方向盤11的反向操作終止時的時點處的旋轉角度來計算方向盤11的中立位置。

本發明授權轉向裝置在權利要求書中公布了：1.一種轉向裝置10，其特征在于，所述轉向裝置10包括： 轉向軸21，所述轉向軸21構造成隨著方向盤11的操作而一起旋轉，所述轉向軸21在動力傳遞方面與車輛的轉向輪12是分開的； 馬達22，所述馬達22構造成產生轉向反作用力，所述轉向反作用力是施加至所述轉向軸21的沿與轉向方向相反的方向的扭矩； 止動機構40，所述止動機構40構造成限制所述方向盤11的旋轉；以及 控制器27，所述控制器27配置成控制至所述馬達22的電力供應，其中， 所述控制器27配置成在確定的條件成立時執行第一處理和第二處理， 所述第一處理包括：通過所述馬達22的控制而使所述方向盤11操作至第一操作終點并且之后反向操作至第二操作終點，并且 所述第二處理包括：基于所述馬達在所述方向盤11的反向操作開始時的時點處和在所述方向盤11的反向操作終止時的時點處的旋轉角度來計算所述方向盤11的中立位置， 所述控制器27還執行如下的處理，在執行所述第一處理或者所述第二處理的期間，在操作終點到達條件成立時，判定為到達所述第一操作終點或者所述第二操作終點， 該操作終點到達條件包含：電流條件，該電流條件表示向所述馬達22供給的電流的絕對值為電流閾值以上；扭矩條件，該扭矩條件表示通過所述方向盤11的旋轉操作而施加至所述轉向軸21的轉向扭矩為扭矩閾值以下；角速度條件，該角速度條件表示轉向角速度為角速度閾值以下；以及時間條件，該時間條件表示所述電流條件、所述扭矩條件、所述角速度條件這三個條件成立的時間為時間閾值以上， 所述電流閾值基于在所述方向盤11到達所述第一操作終點或者所述第二操作終點之后、檢測到與所述馬達22上的負荷增加相伴隨的所述馬達22的電流增加的觀點來設定， 所述扭矩閾值基于檢測到所述方向盤11未被駕駛員操作的狀態的觀點來設定， 所述角速度閾值基于檢測到所述方向盤11未被駕駛員操作的狀態的觀點來設定， 所述時間閾值基于防止當所述電流條件、所述扭矩條件、所述角速度條件這三個條件瞬時成立時、錯誤地確定所述方向盤11已經到達所述第一操作終點或者所述第二操作終點的觀點來設定， 在所述電流條件、所述扭矩條件、所述角速度條件、以及所述時間條件都成立的情況下，所述操作終點到達條件成立。

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