發那科株式會社古屋好丈獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利工件搬運系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113020531B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011489082.2，技術領域涉及：B21J13/10；該發明授權工件搬運系統是由古屋好丈設計研發完成，并于2020-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本工件搬運系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種工件搬運系統1。該工件搬運系統1具備：機器人2，其將從爐中取出的工件W搬運到沖壓鍛造裝置；溫度測量裝置3，其在由機器人2進行的搬運過程中測量工件W的溫度分布；以及加熱裝置4，其能夠在由溫度測量裝置3測量的溫度分布中的低溫區域，局部地加熱工件W。與使工件W停止而進行加熱的情況相比，該工件搬運系統1能夠高效地進行加熱，縮短作業循環時間，使搬運過程中的工件W的溫度分布適當，從而使工件W的質量穩定。
本發明授權工件搬運系統在權利要求書中公布了：1.一種工件搬運系統，其特征在于，具備： 機器人，其將從爐中取出的工件搬運到沖壓鍛造裝置； 溫度測量裝置，其在由該機器人進行的搬運過程中測量所述工件的溫度分布； 主控制裝置，其在由所述機器人進行的搬運過程中依次獲取所述工件的位置；以及 加熱裝置， 所述主控制裝置將由所述溫度測量裝置測量的所述工件的溫度分布與事先存儲的所述工件的目標溫度分布進行比較，以提取所述工件中溫度比該目標溫度分布的溫度低的低溫區域的信息，并基于該提取的低溫區域的信息和所述依次獲取的所述工件的位置，依次計算所述低溫區域的位置， 當所述主控制裝置計算出所述低溫區域的位置時，所述加熱裝置局部地加熱該計算出的位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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