深圳市精鋒醫療科技股份有限公司王建辰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市精鋒醫療科技股份有限公司申請的專利手術機器人、計算機可讀存儲介質及控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115120353B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210801268.X，技術領域涉及：A61B34/37；該發明授權手術機器人、計算機可讀存儲介質及控制裝置是由王建辰;高元倩設計研發完成，并于2020-12-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本手術機器人、計算機可讀存儲介質及控制裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種手術機器人及其控制方法、控制裝置。手術機器人具有操作臂及與操作臂耦接的控制器，操作臂包括相機臂及手術臂；控制器，被配置成執行：獲取相機臂的可視區域；獲取配置的手術臂當前位于可視區域內的目標部位；基于可視區域限定目標部位在可視區域內運動。本發明的手術機器人能夠限定手術臂的目標部位在相機臂所提供的視野下進行安全、可靠運動。
本發明授權手術機器人、計算機可讀存儲介質及控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種手術機器人，其特征在于，所述手術機器人具有操作臂和控制器，所述操作臂包括相機臂及手術臂，所述控制器與所述操作臂耦接，并被配置成執行如下步驟： 獲取所述相機臂的可視區域； 獲取所述手術臂上當前位于所述可視區域內的目標部位，包括： 從所述手術臂上可被配置成所述目標部位的特征部位中選出當前位于所述可視區域內的特征部位作為第一部位； 獲取所述手術臂的模型圖像，所述模型圖像至少反映出可被配置成所述目標部位的特征部位；所述模型圖像與所述手術臂當前運動狀態關聯；或，所述模型圖像與所述手術臂的初始運動狀態關聯； 生成含有所述模型圖像的配置界面； 獲取醫生通過輸入部繪制的至少覆蓋模型圖像中部分特征部位的封閉的圖形，進而將該圖形內含有的所有第一部位全部作為目標部位； 基于所述可視區域限定所述目標部位在所述可視區域內運動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市精鋒醫療科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區寶龍街道寶龍社區寶荷大道76號智慧家園二期2B1901；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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