斗山機床株式會社尹喆獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉斗山機床株式會社申請的專利機床的雙驅動控制系統以及其的控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114830525B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080087487.5,技術領域涉及:H02P23/04;該發明授權機床的雙驅動控制系統以及其的控制方法是由尹喆;樸姝勇;吳太鎬;吳明洙設計研發完成,并于2020-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本機床的雙驅動控制系統以及其的控制方法在說明書摘要公布了:根據本發明的機床的雙驅動控制系統,包括數控部;主操作部;PLC,通過與所述數控部或所述主操作部的通信來執行控制指令;伺服驅動器,具備陷波濾波器部,并執行所述PLC的控制指令;伺服電機部,根據所述伺服驅動器的控制而驅動;以及電力轉換部,與所述伺服電機部和所述伺服驅動器電連接,用于向所述伺服電機部施加電流,其中,所述伺服驅動器根據所述陷波濾波器部實時計算的陷波濾波器系數的變化調整被傳遞到所述電力轉換部的電流的施加狀態,從而,執行因所述伺服電機部的運轉而引起的共振抑制。
本發明授權機床的雙驅動控制系統以及其的控制方法在權利要求書中公布了:1.一種機床的雙驅動控制系統,其特征在于,包括: 數控部; 主操作部; PLC,通過與所述數控部或所述主操作部的通信來執行控制指令; 伺服驅動器,具備陷波濾波器部,并執行所述PLC的控制指令; 伺服電機部,根據所述伺服驅動器的控制而驅動;以及 電力轉換部,與所述伺服電機部和所述伺服驅動器電連接,用于向所述伺服電機部施加電流, 所述伺服驅動器,根據所述陷波濾波器部實時計算的陷波濾波器系數的變化,調整被傳遞到所述電力轉換部的電流的施加狀態,從而,執行因所述伺服電機部的運轉而引起的共振抑制, 所述伺服驅動器包括: 輸出部,用于輸出所述伺服電機部的運轉速度信號和被傳遞至所述電力轉換部的轉矩信號;以及 陷波濾波器控制部,實時計算所述陷波濾波器部的陷波濾波器系數,并根據計算出的陷波濾波器系數控制是否施加被傳遞到所述電力轉換部的電流, 所述伺服電機部包括相互并聯的第一伺服電機及第二伺服電機, 根據所述陷波濾波器部的陷波濾波器系數的實時變化,實時調整是否施加通過所述電力轉換部分別傳遞至所述第一伺服電機和所述第二伺服電機的電流,從而,控制在所述第一伺服電機和所述第二伺服電機的雙驅動控制過程中產生的共振抑制, 所述陷波濾波器控制部包括: 內存部,存儲用于抑制在所述第一伺服電機和所述第二伺服電機并列運轉時產生的共振的雙驅動控制信息; 運算部,通過存儲在所述內存部中的信息計算所述陷波濾波器部的陷波濾波器系數;以及 指令部,根據所述運算部的結果,通過共振衰減指令由所述陷波濾波器部切斷施加到所述電力轉換部的電流,從而,通過雙驅動控制實時執行共振抑制。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人斗山機床株式會社,其通訊地址為:韓國慶尚南道;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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