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龍圖騰網(wǎng)獲悉無錫沃格自動(dòng)化科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種高安全性移載換位機(jī)構(gòu)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114074826B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011409943.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G35/00；該發(fā)明授權(quán)一種高安全性移載換位機(jī)構(gòu)及方法是由鄭儉;高華;徐文兵;李小偉;孫建;孫倩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種高安全性移載換位機(jī)構(gòu)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種高安全性移載換位機(jī)構(gòu)及方法，該移載換位機(jī)構(gòu)包括底板、移載板，定位部件、觸發(fā)組件、定位驅(qū)動(dòng)組件和移載驅(qū)動(dòng)組件，底板包括機(jī)器自動(dòng)操作側(cè)和人工操作側(cè)，治具設(shè)置于移載板上，定位部件用于對(duì)治具進(jìn)行定位，觸發(fā)組件上無動(dòng)力單元，定位驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于機(jī)器自動(dòng)操作側(cè)且驅(qū)動(dòng)觸發(fā)組件動(dòng)作，移載驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移載板進(jìn)行人工操作側(cè)和機(jī)器自動(dòng)操作側(cè)的位置切換，移載板被輸送至所述機(jī)器自動(dòng)操作側(cè)，定位驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)觸發(fā)組件動(dòng)作，由觸發(fā)組件帶動(dòng)定位部件對(duì)移載板上的治具進(jìn)行定位或解除定位后，最后移載驅(qū)動(dòng)組件再驅(qū)動(dòng)移載板至人工操作側(cè)。上述移載換位機(jī)構(gòu)不僅設(shè)計(jì)巧妙，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；而且安全性能好，通用性好。

本發(fā)明授權(quán)一種高安全性移載換位機(jī)構(gòu)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高安全性移載換位機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括， 底板，包括機(jī)器自動(dòng)操作側(cè)和人工操作側(cè)， 移載板，其上設(shè)置有治具，所述移載板上于所述治具的兩端外側(cè)均設(shè)置有定位模組，所述定位模組包括定位部件和無動(dòng)力單元的用于帶動(dòng)定位部件進(jìn)行定位或解除定位的觸發(fā)組件，所述定位部件采用定位銷，所述觸發(fā)組件包括橫向直線導(dǎo)軌、橫移滑塊和導(dǎo)槽板，所述橫向直線導(dǎo)軌沿橫向固定于所述移載板的端部，所述橫移滑塊能橫向移動(dòng)地裝配于所述橫向直線導(dǎo)軌上，所述定位銷設(shè)置于所述橫移滑塊的內(nèi)側(cè)，所述橫移滑塊沿縱向的兩端均設(shè)置有導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)槽板能沿縱向移動(dòng)地裝配于所述移載板上，且所述導(dǎo)槽板上沿縱向的兩端均開設(shè)有具有橫向位移的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向銷伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)； 定位驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述底板上且位于所述機(jī)器自動(dòng)操作側(cè)，被配置為驅(qū)動(dòng)觸發(fā)組件動(dòng)作，所述定位驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置有兩套，對(duì)應(yīng)設(shè)置于底板的機(jī)器自動(dòng)操作側(cè)的兩端，其包括縱向驅(qū)動(dòng)氣缸，連接板、第一擋料氣缸和第二擋料氣缸，所述連接板固定于所述縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述縱向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接板沿底板的縱向往復(fù)移動(dòng)，所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸間隔固定于所述連接板上且兩者的驅(qū)動(dòng)端朝向底板內(nèi)側(cè)設(shè)置； 移載驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述底板上，被配置為驅(qū)動(dòng)所述移載板自機(jī)器自動(dòng)操作側(cè)至人工操作側(cè)或自人工操作側(cè)至機(jī)器自動(dòng)操作側(cè)，所述移載驅(qū)動(dòng)組件包括沿縱向安裝于底板上的移載氣缸和移載直線導(dǎo)軌，所述移載氣缸的驅(qū)動(dòng)端與移載板連接，所述移載板通過縱移滑塊裝配于所述移載直線導(dǎo)軌上； 工作時(shí)，移載板輸送至所述機(jī)器自動(dòng)操作側(cè)，所述定位驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)觸發(fā)組件動(dòng)作，由所述觸發(fā)組件帶動(dòng)所述定位部件對(duì)移載板上的治具進(jìn)行定位或解除定位后，最后移載驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移載板至人工操作側(cè)。

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