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龍圖騰網獲悉上海汽車集團股份有限公司申請的專利車輛涉水預警方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114655223B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011406343.X，技術領域涉及：B60W40/06；該發明授權車輛涉水預警方法、裝置及系統是由周莉;謝建剛;杜劍偉;蔡如意;黃思慧設計研發完成，并于2020-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛涉水預警方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種車輛涉水預警方法、裝置及系統，該方法包括：檢測車輛所在道路的道路類型；獲取涉水傳感器所感知的其與障礙物的距離；根據第一涉水傳感器對應的第一距離、以及第二涉水傳感器的對應第二距離，檢測道路類型下的道路情況；基于道路情況處理第一距離和所述第二距離得到車輛的最大涉水深度，最大涉水深度是進行涉水預警的基礎。本發明能夠實時監測車輛在不同道路類型、不同道路情況下涉水行駛時的最大涉水深度，從而能夠基于該最大涉水深度給車內人員做出預警，避免因未知涉水深度強制啟動發動機導致發送機熄火、電器部件受損等危險情況，保證車內人員的生命安全。

本發明授權車輛涉水預警方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛涉水預警方法，其特征在于，所述方法包括： 檢測車輛所在道路的道路類型； 獲取涉水傳感器所感知的其與障礙物的距離，所述涉水傳感器包括設置于所述車輛左后視鏡底部區域的第一涉水傳感器、以及設置于所述車輛右后視鏡底部區域的第二涉水傳感器； 根據所述第一涉水傳感器對應的第一距離、以及所述第二涉水傳感器的對應第二距離，檢測所述道路類型下的道路情況； 基于所述道路情況處理所述第一距離和所述第二距離得到所述車輛的最大涉水深度，所述最大涉水深度是進行涉水預警的基礎； 其中，所述道路類型為平直道路；相應的，所述根據所述第一涉水傳感器對應的第一距離、以及所述第二涉水傳感器的對應第二距離，檢測所述道路類型下的道路情況，包括： 按照如下公式計算所述平直道路下的第一距離差D1： D1＝|d1-d2| 其中，d1為所述第一距離、d2為所述第二距離； 在所述第一距離差小于預設的距離閾值的情況下，則確定道路正常； 在所述第一距離差不小于預設的距離閾值的情況下，則確定道路異常； 相應的，所述基于所述道路情況處理所述第一距離和所述第二距離得到所述車輛的最大涉水深度，包括： 如果道路正常，按照如下公式計算所述最大涉水深度dmax： dmax＝L-D12 其中，L為預設的所述涉水傳感器與所述車輛的支撐面的距離； 如果道路異常，按照如下公式計算所述最大涉水深度dmax：

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