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龍圖騰網(wǎng)獲悉自動存儲科技股份有限公司申請的專利一種用于在重建自動化存儲和檢索系統(tǒng)的物理設(shè)計期間控制該系統(tǒng)的方法、系統(tǒng)和計算機程序獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114730416B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080080279.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/08；該發(fā)明授權(quán)一種用于在重建自動化存儲和檢索系統(tǒng)的物理設(shè)計期間控制該系統(tǒng)的方法、系統(tǒng)和計算機程序是由卡爾·哈特蘭德設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于在重建自動化存儲和檢索系統(tǒng)的物理設(shè)計期間控制該系統(tǒng)的方法、系統(tǒng)和計算機程序在說明書摘要公布了：一種用于在重建自動存儲和檢索系統(tǒng)1的物理設(shè)計期間控制該系統(tǒng)的操作的方法、系統(tǒng)和計算機程序。該方法包括規(guī)劃和設(shè)計階段，其中建立新的設(shè)計，并且將具有受重建影響的軌道系統(tǒng)108的存儲列105排除在用于在存儲系統(tǒng)1上運行的容器搬運車輛201的可用路線的選擇之外，重定位階段，將位于排除的存儲列105中的存儲容器201重新定位到其他存儲列105，重路由階段是根據(jù)可用路線重路由容器搬運車輛201的交通流，其中主控制器220被指示根據(jù)可用路線控制車輛201，重建階段是根據(jù)新的物理設(shè)計重建存儲系統(tǒng)1，最終路線階段是路由規(guī)劃器200根據(jù)重建的物理設(shè)計的軌道系統(tǒng)108上的可用路線控制車輛201的交通流。

本發(fā)明授權(quán)一種用于在重建自動化存儲和檢索系統(tǒng)的物理設(shè)計期間控制該系統(tǒng)的方法、系統(tǒng)和計算機程序在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于在重建自動存儲和檢索系統(tǒng)的物理設(shè)計期間控制所述自動存儲和檢索系統(tǒng)的方法，所述存儲和檢索系統(tǒng)包括框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)形成用于對存儲容器進(jìn)行存儲的三維存儲網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，其中，所述網(wǎng)格結(jié)構(gòu)形成豎直存儲列，每個所述豎直存儲列具有由所述豎直存儲列的存取開口的尺寸限定的相同水平區(qū)域，并且其中，軌道系統(tǒng)布置在所述框架結(jié)構(gòu)上，在每個存儲列的頂部限定每個存取開口的四周，所述軌道系統(tǒng)為容器搬運車輛提供搬運和轉(zhuǎn)運所述存儲容器到所述存儲列和離開所述存儲列的可用路線，每個車輛包括與主控制器通信的車輛控制器，所述主控制器向每個車輛分配搬運和轉(zhuǎn)運所述存儲容器的任務(wù)，并根據(jù)路由規(guī)劃器控制車輛的交通流，數(shù)據(jù)庫連接到所述主控制器和或所述路由規(guī)劃器，所述數(shù)據(jù)庫包括所述軌道系統(tǒng)的布局信息以及車輛和存儲容器的位置信息，所述路由規(guī)劃器根據(jù)所述軌道系統(tǒng)的所述布局信息以及每個車輛和存儲容器的所述位置信息，基于所述可用路線為每個車輛確定所述軌道系統(tǒng)上的最佳路線，其中，重建自動存儲和檢索系統(tǒng)的物理設(shè)計的特征在于執(zhí)行以下步驟： 在設(shè)計了框架和相應(yīng)軌道系統(tǒng)的新的物理設(shè)計的設(shè)計步驟之后，將所述軌道系統(tǒng)的一部分指定為緩沖區(qū)，所述緩沖區(qū)為將從所述自動存儲和檢索系統(tǒng)中移除的所述軌道系統(tǒng)的一部分以及與在重建期間將被移除或添加的存儲列相鄰的軌道系統(tǒng)的部分，包括利用所述新的物理設(shè)計和受重建影響的軌道系統(tǒng)的布局信息對所述數(shù)據(jù)庫進(jìn)行更新； -重定位步驟，其中，重新定位具有在所述緩沖區(qū)中的所述軌道系統(tǒng)的部分和將要被移除的所述軌道系統(tǒng)的部分下方的存儲列中的存儲位置的存儲容器到不受重建影響的存儲列和或到所述存儲和檢索系統(tǒng)外部的位置，并利用重新定位的存儲容器的新的存儲位置更新所述數(shù)據(jù)庫中的所述位置信息； -臨時路由步驟，其中，所述數(shù)據(jù)庫更新所述軌道系統(tǒng)的所述布局信息，以從所述可用路線中排除位于所述緩沖區(qū)中的軌道系統(tǒng)的部分和將要被移除的軌道系統(tǒng)的部分，所述路由規(guī)劃器根據(jù)不受重建影響的所述可用路線對所述容器搬運車輛的交通流進(jìn)行重新路由，以及所述路由規(guī)劃器指示所述主控制器根據(jù)所述可用路線來控制所述車輛； -在重路由交通流之后，通過在所述緩沖區(qū)中的所述軌道系統(tǒng)的部分上放置障礙物來物理地阻止對所述緩沖區(qū)的存?。?-在根據(jù)所述新的物理設(shè)計通過添加和或移除框架和軌道系統(tǒng)的部分來重建所述自動存儲和檢索系統(tǒng)的重建步驟之后，在最終路由步驟之前移除所述障礙物，在所述最終路由步驟中，所述數(shù)據(jù)庫中的所述軌道系統(tǒng)的布局信息被更新，以在所述可用路線內(nèi)包括所述緩沖區(qū)中的所述軌道系統(tǒng)的部分和已構(gòu)建的所述軌道系統(tǒng)的新部分，在重建所述自動存儲和檢索系統(tǒng)的所述物理設(shè)計之后，所述路由規(guī)劃器使用更新的布局信息來路由所述軌道系統(tǒng)上的所述車輛的交通流。

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