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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢博聯(lián)特科技有限公司申請(qǐng)的專利一種軟板焊接用多變量解耦合的壓力控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112379701B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011182126.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D16/20；該發(fā)明授權(quán)一種軟板焊接用多變量解耦合的壓力控制方法是由葉小萌;楊潔;洪習(xí)何設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種軟板焊接用多變量解耦合的壓力控制方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及壓力控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟板焊接用多變量解耦合的壓力控制方法，首先進(jìn)行溫度和壓力設(shè)定，按照溫度?壓力模型對(duì)壓力設(shè)定進(jìn)行修正，調(diào)節(jié)器根據(jù)修正之后的壓力調(diào)整壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用于焊接對(duì)象的壓力，壓力檢測(cè)傳感器檢測(cè)焊接對(duì)象受到的壓力，并反饋給滑模變結(jié)構(gòu)控制的調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)基于焊接溫度和機(jī)械形變兩個(gè)變量的壓力控制。本發(fā)明在溫度變化過(guò)程中根據(jù)焊料的形態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整壓力，這是一個(gè)典型的雙輸入單輸出多變量系統(tǒng)。算法根據(jù)焊料的特性半定量的擬合溫度和形變也即壓力需求的關(guān)系實(shí)現(xiàn)溫度和壓力的解耦合控制，又因?yàn)椴煌稿a形態(tài)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)性要求不一樣，因此調(diào)節(jié)器引入?yún)?shù)自適應(yīng)器，根據(jù)不同溫度設(shè)置不同的調(diào)節(jié)參數(shù)。

本發(fā)明授權(quán)一種軟板焊接用多變量解耦合的壓力控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軟板焊接用多變量解耦合的壓力控制方法，其特征在于：包括如下步驟：首先進(jìn)行溫度設(shè)定和壓力設(shè)定，按照溫度-壓力模型對(duì)壓力設(shè)定進(jìn)行修正，調(diào)節(jié)器根據(jù)修正之后的壓力調(diào)整壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用于焊接對(duì)象的壓力，壓力檢測(cè)傳感器檢測(cè)焊接對(duì)象受到的壓力，并反饋給滑模變結(jié)構(gòu)控制的調(diào)節(jié)器，形成閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)基于焊接溫度和機(jī)械形變兩個(gè)變量的壓力控制； 根據(jù)焊料不同形態(tài)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)性要求，引入?yún)?shù)自適應(yīng)器，參數(shù)自適應(yīng)器根據(jù)不同溫度設(shè)置不同的調(diào)節(jié)參數(shù)，調(diào)節(jié)器根據(jù)溫度-壓力模型和調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)整壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用于焊接對(duì)象的壓力； 所述參數(shù)自適應(yīng)器根據(jù)焊料依次經(jīng)過(guò)的固態(tài)、固液混合態(tài)、液態(tài)、固液混合態(tài)、固態(tài)共五個(gè)形態(tài)的變化分別設(shè)定不同的壓力調(diào)節(jié)參數(shù)。

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