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龍圖騰網獲悉深圳市銀星智能科技股份有限公司申請的專利清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112515552B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011063590.4，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權清潔機器人是由謝曉丹;楊軍設計研發完成，并于2020-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及清潔設備領域，公開了一種清潔機器人。該清潔機器人包括機器人主體、收納箱、清潔輥和刮條。其中，刮條安裝于機器人主體的底部并靠近清潔輥設置，在清潔機器人落地時，該刮條與地面接觸。則，該刮條、清潔輥以及機器人主體之間圍成一近乎密閉的空間，在該清潔機器人朝清潔輥背離刮條的一側行進的過程中，刮條形成清潔輥后方的一遮擋物，其能夠阻止外側的空氣進入上述空間，進而提升該清潔機器人對地面污物的負壓吸附效果。

本發明授權清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種清潔機器人，其特征在于，包括： 機器人主體，設有第一凹槽； 收納箱，收容于所述第一凹槽，所述收納箱包括箱體，所述箱體設有依次連通的出風通道、收納腔以及吸風通道，所述收納腔用于通過所述吸風通道收容吸入的污物； 清潔輥，安裝于所述機器人主體并設于所述收納箱的下方，所述第一凹槽的底壁于對應所述清潔輥處設有貫通的避空槽，所述吸風通道位于所述清潔輥的上方；以及 刮條，安裝于所述機器人主體的底部并靠近所述清潔輥設置，在所述清潔機器人落地時，所述刮條與地面接觸； 所述吸風通道具有第一外端口與第一內端口，所述第一外端口與所述箱體的外部環境連通并設于所述清潔輥的上方，所述第一內端口與所述收納腔連通，所述出風通道具有第二內端口與第二外端口，所述第二內端口與所述收納腔連通，所述第二外端口與所述箱體的外部連通； 所述清潔機器人還包括風機組件，所述風機組件的進風口與所述第二外端口密封連通； 所述收納箱還包括蓋板組件，所述蓋板組件包括蓋板，所述蓋板收容于所述收納腔并可于密封位置與解封位置之間運動，于所述密封位置，所述蓋板密封所述第一內端口與所述第二內端口，于所述解封位置，所述蓋板解封所述第一內端口與所述第二內端口，所述風機組件可對所述箱體進行抽氣，以使所述第一外端口呈負壓狀態； 所述收納箱還包括蓋板驅動組件，所述蓋板驅動組件安裝于所述箱體，并包括推桿，所述推桿設于所述蓋板的下方，另一端貫穿所述箱體的底壁而伸出箱體，并且所述推桿相對于所述箱體可活動而于第一位置和第二位置之間運動；其中，于所述第一位置，所述蓋板處于密封位置；于所述第二位置，所述推桿抵推所述蓋板至解封位置，所述推桿在所述第二位置較在所述第一位置更靠近所述箱體的頂壁； 所述清潔機器人還包括驅動輪組件，所述驅動輪組件包括輪臂，所述輪臂可轉動地安裝于所述機器人主體并至少部分伸出所述機器人主體的底部，所述輪臂的自由端設有凸出部，所述凸出部可隨所述輪臂的活動而具有分離位置和配合位置；于所述分離位置，推桿處于所述第一位置；于所述配合位置，所述凸出部通過所述推桿的底部進而驅動所述推桿至所述第二位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市銀星智能科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區觀瀾街道觀光路銀星高科技工業園內A1棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。