馬科外科公司D·G·鮑林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉馬科外科公司申請的專利用于引導工具的移動的系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114449969B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080068284.1，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權用于引導工具的移動的系統和方法是由D·G·鮑林;R·T·德魯卡;M·D·多澤曼;P·勒斯勒爾;M·弗科;G·加西亞;R·庫拉納設計研發完成，并于2020-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于引導工具的移動的系統和方法在說明書摘要公布了：提供用于引導工具的移動的系統和方法。所述系統包括工具和操縱器。引導處理程序獲得所述工具的目標狀態，并且基于所述目標狀態和所述工具的當前狀態來生成虛擬約束。約束求解器基于所述虛擬約束計算適于將所述工具朝向所述目標狀態吸引或將所述工具排斥遠離所述目標狀態的約束力。虛擬模擬器基于所述約束力以及來自一個或多個傳感器的輸入在虛擬模擬中模擬所述工具的動態學，以輸出命令姿勢。所述控制系統命令所述操縱器基于所述命令姿勢來移動所述工具，以由此向所述用戶提供引導所述用戶將所述工具放置在所述目標狀態或背離所述目標狀態放置的觸覺反饋。
本發明授權用于引導工具的移動的系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種手術系統，包括： 工具； 操縱器，所述操縱器用于支撐所述工具并且響應于用戶施加到所述工具的用戶力和扭矩來移動所述工具； 一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器用于測量施加到所述工具的力和扭矩；以及 控制系統，所述控制系統包括： 引導處理程序，所述引導處理程序用于獲得所述工具的目標狀態并且基于所述目標狀態和所述工具的當前狀態之間的關系來生成一個或多個虛擬約束； 約束求解器，所述約束求解器用于基于所述一個或多個虛擬約束來計算適于將所述工具朝向所述目標狀態吸引或將所述工具排斥遠離所述目標狀態的約束力；以及 虛擬模擬器，所述虛擬模擬器用于基于來自所述一個或多個傳感器的輸入以及所述約束力來在虛擬模擬中模擬所述工具的動力學，并且輸出命令姿勢， 所述控制系統被配置來命令所述操縱器基于所述命令姿勢來移動所述工具，并且由此向所述用戶提供引導所述用戶將所述工具放置在所述目標狀態或背離所述目標狀態放置的觸覺反饋。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人馬科外科公司，其通訊地址為：美國佛羅里達；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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