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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海鐵路通信有限公司申請的專利一種基于三維成像的鐵軌檢測系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110873720B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201811005848.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/95；該發(fā)明授權(quán)一種基于三維成像的鐵軌檢測系統(tǒng)是由李鵬斐設(shè)計研發(fā)完成，并于2018-08-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于三維成像的鐵軌檢測系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于三維成像的鐵軌檢測系統(tǒng)，包括移動巡檢裝置，所述移動巡檢裝置上設(shè)有中央處理器和都與中央處理器連接的三維成像系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、激光測距系統(tǒng)和通訊模塊，所述三維成像系統(tǒng)隨著移動巡檢裝置的移動實時產(chǎn)生鐵軌的三維模型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過三維成像系統(tǒng)以及激光測距系統(tǒng)，可檢測較多的常見鐵軌故障，提高了檢測效率，大大減少人員工作量；結(jié)合超聲波檢測技術(shù)來構(gòu)成冗余系統(tǒng)，用來判斷識別檢測結(jié)果的正確性，可使檢測結(jié)果準確可靠；利用遠程服務(wù)器將鐵軌檢測信息實時在存儲起來，通過大數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)可以對鐵軌狀態(tài)信息分析并給出保養(yǎng)與維修建議。

本發(fā)明授權(quán)一種基于三維成像的鐵軌檢測系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于三維成像的鐵軌檢測系統(tǒng)，包括移動巡檢裝置，其特征在于，所述移動巡檢裝置上設(shè)有中央處理器和都與中央處理器連接的三維成像系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、激光測距系統(tǒng)和通訊模塊，所述三維成像系統(tǒng)隨著移動巡檢裝置的移動實時產(chǎn)生鐵軌的三維模型； 所述三維成像系統(tǒng)包括上、左、右三個方向設(shè)置的攝像頭，三個攝像頭都與圖像處理器連接，所述圖像處理器與所述中央處理器連接，所述圖像處理器包括依次連接的協(xié)議解碼模塊、時鐘域變換及RGB格式轉(zhuǎn)換模塊、DDR模塊、圖像預處理模塊和三維圖像合成模塊，所述DDR模塊和圖像預處理模塊分別都設(shè)有與3個攝像頭分別對應(yīng)的3個，所述三維圖像合成模塊采用相位干涉技術(shù)； 所述定位系統(tǒng)包括電子標簽讀寫器，鐵軌上設(shè)有存有軌道位置信息的電子標簽，所述定位系統(tǒng)還包括速度傳感器； 所述圖像處理器用于執(zhí)行以下過程： 攝像頭將輸出的視頻流數(shù)據(jù)發(fā)送至協(xié)議解碼模塊，所述協(xié)議解碼模塊根據(jù)ITU656協(xié)議對視頻流數(shù)據(jù)進行解析，提取第一數(shù)據(jù)； 所述第一數(shù)據(jù)傳送至時鐘域變換及RGB格式轉(zhuǎn)換模塊，所述時鐘域變換及RGB格式轉(zhuǎn)換模塊用于將第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RGB格式圖像數(shù)據(jù)，并統(tǒng)一至一個時鐘域內(nèi)；RGB格式圖像數(shù)據(jù)送入DDR模塊進行緩存；緩存后的圖像數(shù)據(jù)分別輸入至圖像預處理模塊，所述圖像預處理模塊包括以下過程：提取鋼軌附近的圖像區(qū)域并剔除無關(guān)區(qū)域圖像；濾除圖像中的噪聲干擾；采用直方圖拉伸方法對圖像細節(jié)進行增強；對灰斑的圖像特性進行圖像特征提取，獲得灰斑圖像特征，當緩存后的圖像數(shù)據(jù)符合灰斑圖像特征時，判斷該圖像數(shù)據(jù)為灰斑存在，并進行標記，識別為接頭部分損壞； 所述圖像預處理模塊處理完成的圖像數(shù)據(jù)輸入至三維圖像合成模塊，所述三維圖像合成模塊采用相位干涉技術(shù)將來自多個攝像頭的圖像合成為三維圖像，并將合成后的圖像發(fā)送至中央處理器。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海鐵路通信有限公司，其通訊地址為：200071 上海市靜安區(qū)西藏北路489號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。