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龍圖騰網獲悉季華實驗室申請的專利一種裝配與夾持一體化的機械手爪獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120347809B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510855258.8，技術領域涉及：B25J15/10；該發明授權一種裝配與夾持一體化的機械手爪是由馬超;李凱明;陳光晃;楊眉;黎景恒;謝春仁設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種裝配與夾持一體化的機械手爪在說明書摘要公布了：本發明公開一種裝配與夾持一體化的機械手爪，涉及機械手技術領域，該機械手爪包括基座、基軸以及夾持機構；所述基軸的一端固定連接在基座上；所述夾持機構包括至少設有兩組夾持組件，每組夾持組件均包括抓手和用于驅動抓手進行擺動的夾持驅動組件，每組夾持組件的抓手均至少設有兩個且繞著基軸進行圓周分布；不同組的抓手的長度不同，部分組的抓手的一端直接或間接地鉸接在基座上，部分組的抓手的一端直接或間接地鉸接在基軸上；在基軸的軸向投影中，不同組的抓手之間不存在重疊。該機械手爪上集成了多組抓手，可以實現多工件同步抓取與裝配，具有成本較低、占用空間較小以及工作效率較高等優點。

本發明授權一種裝配與夾持一體化的機械手爪在權利要求書中公布了：1.一種裝配與夾持一體化的機械手爪，其特征在于，包括基座、基軸以及夾持機構； 所述基軸的一端固定連接在基座上； 所述夾持機構包括至少設有兩組夾持組件，每組夾持組件均包括抓手和用于驅動抓手進行擺動的夾持驅動組件，每組夾持組件的抓手均至少設有兩個且繞著基軸進行圓周分布；不同組的抓手的長度不同，部分組的抓手的一端直接或間接地鉸接在基座上，部分組的抓手的一端直接或間接地鉸接在基軸上；在基軸的軸向投影中，不同組的抓手之間不存在重疊； 所述夾持組件設有三組，分別為第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件； 所述第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件的抓手分別為第一抓手、第二抓手和第三抓手，所述第一抓手的一端通過安裝件連接在基軸上，所述第二抓手和第三抓手的一端均鉸接在基座上；所述第一抓手、第二抓手和第三抓手的長度依次變長； 所述第一夾持組件的夾持驅動組件為第一夾持驅動組件，該第一夾持驅動組件包括第一夾持電缸和第一夾持傳動組件； 所述第一夾持電缸的殼體固定設置在基座上； 所述第一夾持傳動組件包括第一夾持傳動架、傳動內筒、第一夾持傳動座以及第一擺桿，所述第一夾持電缸的伸縮桿與第一夾持傳動架的一端固定連接； 所述傳動內筒可滑動地設置在基軸的內腔中，該傳動內筒的一端通過可軸向滑動的螺釘穿過基軸與第一夾持傳動架的另一端固定連接；所述第一夾持傳動座與傳動內筒的另一端連接；所述第一擺桿的一端鉸接在第一夾持傳動座上，該第一擺桿的另一端鉸接在第一抓手上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人季華實驗室，其通訊地址為：528200 廣東省佛山市南海區桂城街道環島南路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。