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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利隧道排水管管道自適應結晶堵塞疏通吸淤裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120347035B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510828542.6，技術領域涉及：B08B9/051；該發明授權隧道排水管管道自適應結晶堵塞疏通吸淤裝置是由呂建兵;范佳宸;張磊;陳嘉豪;邵瑩;馮力;過承瑩;馬健萍;賴明鏡設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本隧道排水管管道自適應結晶堵塞疏通吸淤裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及管道結晶清潔相關技術領域，特別是涉及隧道排水管管道自適應結晶堵塞疏通吸淤裝置，清潔殼體固定安裝有球形前蓋，清潔殼體的內部設置有運動貼合組件，運動貼合組件中的行走輪與管道內壁貼合行走，球形前蓋中心處活動設置有旋轉柱，旋轉柱的外部設置有對管道內壁進行清潔的刮動清理組件，刮動清理組件中設置的弧形刮板對管道內壁的結晶體進行初步清潔，刮動清理組件中的活動刮板用于貼合管道內壁進行精細清潔，本發明通過刮動清理組件內的弧形刮板和活動刮板交錯實現對管道內壁的初步清潔和精細清潔，同時降低污水對管道內壁的再次污染，通過殘渣推動組件對再次匯集的淤泥和結晶體進行清潔，提高管道內部的清潔效果。

本發明授權隧道排水管管道自適應結晶堵塞疏通吸淤裝置在權利要求書中公布了：1.隧道排水管管道自適應結晶堵塞疏通吸淤裝置，包括有清潔殼體，其特征在于，所述清潔殼體固定安裝有球形前蓋，清潔殼體的內部設置有運動貼合組件，運動貼合組件中的行走輪與管道內壁貼合行走，球形前蓋中心處活動設置有旋轉柱，旋轉柱的外部設置有對管道內壁進行清潔的刮動清理組件，刮動清理組件中設置的弧形刮板對管道內壁的結晶體進行初步清潔，刮動清理組件中的活動刮板用于貼合管道內壁進行精細清潔，旋轉柱內部設置有適應貼合組件，適應貼合組件用于將活動刮板和弧形刮板與管道內壁進行貼合； 球形前蓋的內部設置有吸淤泵，吸淤泵輸入端連接有位于球形前蓋底部的吸淤管，吸淤泵輸出端固定安裝有排料管，清潔殼體的內底部設置有殘渣推動組件，殘渣推動組件中的扇形刮板將管道底部的殘渣刮動到吸淤管的位置處； 運動貼合組件還包括有運動環和撐開桿，清潔殼體的內部中心處固定安裝有固定柱，運動環活動貫穿在固定柱的外部，固定柱在靠近球形前蓋的一端固定安裝有限位底板，限位底板在遠離球形前蓋的一側開設有T型滑槽，T型滑槽中滑動連接有T型滑塊，T型滑塊固定安裝有撐開板，清潔殼體開設有三組與撐開板大小相吻合的撐開孔洞，且撐開板均活動在撐開孔洞中； 固定柱內部在靠近球形前蓋的一端固定安裝有伺服電機，伺服電機輸出端通過固定螺桿連接有運動塊，運動塊四周安裝有運動桿，運動桿貫穿固定柱安裝在運動環的內側上，撐開板與運動環之間通過第一鉸接件活動連接有撐開桿，撐開板在遠離固定柱的一側兩端位置安裝有行走座，靠近球形前蓋的行走座上活動設置有行走輪，且行走座上設置有驅動行走輪運動的驅動箱，遠離球形前蓋的行走座上活動設置有與管道內壁貼合的輔助輪； 刮動清理組件還包括有弧形擺動臂和固定支撐板，旋轉柱在遠離球形前蓋的一端外周均勻活動設置有三組弧形擺動臂，弧形刮板固定安裝在弧形擺動臂的頂端處，旋轉柱在靠近球形前蓋的一端外周均勻安裝有三組固定支撐板，固定支撐板內部通過限位條連接有活動桿，活動刮板固定安裝在活動桿的頂端處，且弧形刮板與活動刮板均與管道內壁相貼合運動。

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