暗劍智航科技(大連)有限公司賈茹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉暗劍智航科技(大連)有限公司申請的專利一種車載式模塊化無人機智能機場系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120335477B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510815429.4，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種車載式模塊化無人機智能機場系統及控制方法是由賈茹;李偉;崔凱平;楊頃航;張騰;朱順;宮立勇設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車載式模塊化無人機智能機場系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機機場智能控制技術領域，公開了一種車載式模塊化無人機智能機場系統及控制方法，基于平臺標簽和無人機標簽的測距數據，將測距數據通過加權最小二乘擬合處理，獲取無人機的位置粗解；結合位置粗解與測距數據，通過多層耦合姿態閉合分析，解算得到無人機的姿態四元數；將位置粗解、姿態四元數和測距數據，通過擴展卡爾曼濾波融合處理，確定無人機的位置精解；基于位置精解、預設降落點和預設軌跡參數，生成期望螺旋降落軌跡；根據期望螺旋降落軌跡與位置精解，通過內環控制和外環控制分層調節，輸出無人機電機的控制信號。
本發明授權一種車載式模塊化無人機智能機場系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種車載式模塊化無人機智能機場控制方法，其特征在于，包括： 在車載機場平臺和無人機以預設結構布設標簽，標簽包括：平臺標簽和無人機標簽； 以所述車載機場平臺的中心為原點，初始化生成平臺坐標系； 響應于任意一個平臺標簽和任意一個無人機標簽的距離參數小于預設引導距離，則觸發降落引導流程，包括： 步驟1，基于平臺標簽和無人機標簽的測距數據，將測距數據通過加權最小二乘擬合處理，獲取無人機的位置粗解； 步驟2，結合位置粗解與測距數據，通過多層耦合姿態閉合分析，解算得到無人機的姿態四元數； 步驟3，將位置粗解、姿態四元數和測距數據，通過擴展卡爾曼濾波融合處理，確定無人機的位置精解； 步驟4，基于位置精解、預設降落點和預設軌跡參數，生成期望螺旋降落軌跡； 步驟5，根據期望螺旋降落軌跡與位置精解，通過內環控制和外環控制分層調節，輸出無人機電機的控制信號。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人暗劍智航科技(大連)有限公司，其通訊地址為：116100 遼寧省大連市高新技術產業園區火炬路6號吉糧總部大廈第9層第04、05、06單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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