浙江易港通電子商務有限公司林柯龍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江易港通電子商務有限公司申請的專利一種基于港口的無人駕駛集裝箱卡車安全控制方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120340307B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510812401.5，技術領域涉及：G08G1/16；該發明授權一種基于港口的無人駕駛集裝箱卡車安全控制方法和系統是由林柯龍;徐浩杰;李秋林;周勝;梅浪奇;程東升;諸新學設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于港口的無人駕駛集裝箱卡車安全控制方法和系統在說明書摘要公布了：本申請涉及交通控制技術領域，公開了一種基于港口的無人駕駛集裝箱卡車安全控制方法和系統。該方法包括：通過港口吊裝設備獲取載重信息建立載重制動映射表，結合通道寬度計算通行難度系數形成載重通道限制矩陣，識別載重沖突場景進行差異化避讓責任分配，設定載重分級安全距離，指導低載重車輛執行主動避讓操作，調節車輛速度和路徑實現載重差異化協同避讓控制。本申請解決了現有港口無人駕駛集裝箱卡車安全控制技術中無法根據載重差異進行差異化控制和精確協同避讓的技術問題。
本發明授權一種基于港口的無人駕駛集裝箱卡車安全控制方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于港口的無人駕駛集裝箱卡車安全控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通過港口吊裝設備載重數據獲取集裝箱卡車實時載重信息，根據載重量對制動距離和轉向半徑的影響關系建立載重制動映射表，得到載重等級制動參數； 將所述載重等級制動參數與港口狹窄通道寬度進行匹配分析，通過載重通道適配算法計算重載車輛在不同寬度通道的通行難度系數，得到載重通道限制矩陣； 根據所述載重通道限制矩陣識別多車交匯時的載重沖突場景，對重載車輛和空載車輛進行避讓責任差異化分配，得到載重差異化避讓策略； 將所述載重差異化避讓策略轉換為安全距離分級標準，通過載重分級距離算法為不同載重等級車輛設定專屬安全間隔，得到載重分級安全距離； 根據所述載重分級安全距離指導低載重車輛執行主動避讓操作，通過載重補償控制算法調節車輛速度和路徑，得到基于載重差異的協同避讓控制策略。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江易港通電子商務有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市江北區長興路996號前洋之星廣場1-4號樓3-3、4-3、5-3室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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