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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利面向分布式毫米波雷達網絡的DOA估計方法、介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120085275B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510585203.X，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權面向分布式毫米波雷達網絡的DOA估計方法、介質及設備是由李毅;夏偉杰;朱凌智設計研發完成，并于2025-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向分布式毫米波雷達網絡的DOA估計方法、介質及設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種面向分布式毫米波雷達網絡的DOA估計方法、介質及設備，屬于雷達信號處理技術領域。本發明在基于多個小型毫米波雷達形成大孔徑MIMO雷達系統后，利用二維MIMO等效虛擬平面陣列的導向矢量構建二維單快拍稀疏陣列信號模型，通過構造塊Hankel矩陣并應用矩陣補全技術，對稀疏陣列存在的孔徑缺失進行數據插值與外推處理。在此基礎上，采用基于相位相干因子加權的快速二維角度估計算法，實現對目標方位角與俯仰角的高效聯合估計。本發明能夠靈活地適用于不同類型的分布式毫米波雷達網絡，有效克服了現有技術中DOA估計旁瓣與柵瓣干擾效應，同時提升陣列響應的信噪比水平。

本發明授權面向分布式毫米波雷達網絡的DOA估計方法、介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種面向分布式毫米波雷達網絡的DOA估計方法，其特征在于，包括如下步驟： S1：基于由多個毫米波雷達形成的MIMO雷達系統，得到二維MIMO等效虛擬平面陣列的導向矢量，進而構建二維單快拍稀疏陣列信號模型；步驟S1中，所述構建二維單快拍稀疏陣列信號模型的過程為： 設定一個單快拍數組包含P個目標，第p個目標的方向角和俯仰角為后向散射系數為βp，p＝1,...,P，在沒有噪聲的情況下，構建如下的二維單快拍稀疏陣列信號模型： 其中，[M]m,n為二維單快拍陣列響應M的第m,n個元素，表示方向角θp和俯仰角到二維MIMO等效虛擬平面陣列的導向矢量，表示二維MIMO等效虛擬平面陣列中第m,n個元素的位置，λ表示回波波長，exp為指數函數； S2：引入與二維單快拍稀疏陣列信號模型同樣孔徑大小的均勻二維陣列，構造塊Hankel矩陣；步驟S2的過程為： 引入與M同樣孔徑大小的均勻二維陣列構造一個N1×M1-N1+1的塊Hankel矩陣XE： 其中，Ym是一個L×M2-L+1的Hankel矩陣，xm,L是X中第m+1,L+1個元素； 當N1≥r且L≥r時，XE的秩為r，XE存在如下的范德蒙德因式分解： XE＝B∑BT； 其中，B是子陣列流行矩陣，∑為表征目標散射特性的稀疏對角矩陣，上標T表示轉置； S3：根據塊Hankel矩陣，構造矩陣補全方法，并采用矩陣補全方法對二維單快拍稀疏陣列信號模型存在的孔徑缺失進行補全，補全后得到全陣列回波信號；步驟S3中，所述矩陣補全方法被表述為如下的矩陣完成問題： 其中，τp和τr為用于平衡的正則化參數，||·||1表示L1范數，||·||*表示核范數，||·||F表示F范數，ΡΩ是采樣算子，ΡΩX-M表示根據觀測集Ω提取矩陣X-M中的已知條目，δ是用于控制噪聲水平的正則化參數，s.t.表示約束條件； S4：針對全陣列回波信號，采用基于相位相干因子加權的二維角度估計算法，進行目標方位角與俯仰角的聯合估計。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：211106 江蘇省南京市江寧區將軍路29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。