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龍圖騰網獲悉華北電力大學;深圳市地鐵集團有限公司申請的專利覆層內部結構的勘測裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120010007B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510488189.1，技術領域涉及：G01V8/20；該發明授權覆層內部結構的勘測裝置和方法是由韓然;黃力平;雷江松;宋天田;李凱迪;張建鳴;龐捷;李辰;許彪;李志偉;歐陽曉平;查鋼強設計研發完成，并于2025-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本覆層內部結構的勘測裝置和方法在說明書摘要公布了：本申請提供了一種覆層內部結構的勘測裝置和方法，涉及勘測技術領域。勘測裝置包括：采集系統，用于采集繆子的坐標信息，坐標信息包括繆子與采集系統的交點坐標；定位授時系統，與采集系統連接，用于記錄采集系統的位置信息；控制系統，分別與采集系統和定位授時系統連接，用于根據坐標信息和位置信息，得到待檢測的覆層內部結構的結構圖像，并根據結構圖像判斷待檢測的覆層內部結構的情況；其中，待檢測覆層位于地下空間的上部；移動載體，能夠在地下空間移動，采集系統、定位授時系統和控制系統固定于移動載體上。該勘測裝置能夠以非侵入性的方式，實時高效檢測待檢測覆層內部結構的情況，保證地下空間運營期及施工期的安全性。

本發明授權覆層內部結構的勘測裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種覆層內部結構的勘測裝置，其特征在于，包括： 采集系統，用于采集繆子的坐標信息，坐標信息包括繆子與采集系統的交點坐標； 定位授時系統，與采集系統連接，定位授時系統用于記錄采集系統的位置信息； 控制系統，分別與采集系統和定位授時系統連接，控制系統用于根據坐標信息和位置信息，得到待檢測的覆層內部結構的結構圖像，并根據結構圖像判斷待檢測的覆層內部結構的情況；其中，待檢測覆層位于地下空間的上部； 移動載體，能夠在地下空間移動，采集系統、定位授時系統和控制系統固定于移動載體上； 振動檢測系統，固定于移動載體上，振動檢測系統用于在采集系統采集繆子的坐標信息的同時，對移動載體的振動幅度進行檢測，根據檢測的振動幅度來確定本次采集的結果是否有效； 在移動載體每次運動到觀測點的同時，獲取移動載體當前的振動幅度，移動載體一次往復行駛在同一觀測點處的振動幅度小于預設值時，對獲取的第二坐標信息進行存儲；或者，移動載體一次往復行駛在同一觀測點處的振動幅度均大于預設值時，取較小的振動幅度對應的第二坐標信息進行存儲，或者，根據較小的振動幅度確定修正系數，根據修正系數對第二坐標信息進行修正后進行存儲； 根據第一坐標信息、第二坐標信息以及目標位置信息，得到結構圖像； 將第一坐標信息采用最小二乘法進行擬合，得到第一繆子徑跡軌跡方程； 根據第一繆子徑跡軌跡方程，得到繆子的第一角度信息； 根據相同的第一角度信息下繆子的數量，得到第一通量； 將各相同的目標位置信息對應的第二坐標信息分別采用最小二乘法進行擬合，得到多個第二繆子徑跡軌跡方程； 根據各第二繆子徑跡軌跡方程，得到多個繆子的第二角度信息； 根據各相同的第二角度信息下繆子的數量，得到各第二通量； 將各第二通量分別與第一通量的比值作為各繆子衰減量； 根據各繆子衰減量，確定各密度長度； 對每個密度長度進行反演成像，得到結構圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華北電力大學;深圳市地鐵集團有限公司，其通訊地址為：102206 北京市昌平區朱辛莊北農路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。