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龍圖騰網獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利動作生成方法、裝置、機器人和可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120002671B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510474646.1，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權動作生成方法、裝置、機器人和可讀存儲介質是由李趙依憶;蔡宇圣設計研發完成，并于2025-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本動作生成方法、裝置、機器人和可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種動作生成方法、裝置、機器人和可讀存儲介質。所述方法包括：獲取機器人的關節角度數據；將機器人的關節角度數據輸入到向量量化變分自編碼器中進行處理，得到動作序列和動作描述；將動作序列和動作描述進行對齊處理，以使得每個動作序列對應一個動作描述；根據對齊后的動作序列和動作描述，由向量量化變分自編碼器重構出原始的運動數據，并基于原始的運動數據生成動作指令；將動作指令輸入到訓練好的動作模型中，由訓練好的動作模型輸出模型文件，所述模型文件用于指示機器人完成各種動作。從而能夠對動作數據進行量化編碼，減少了原始動作數據的體積，提升機器人動作生成效率，適用性強，便于機器人完成較為復雜的動作。

本發明授權動作生成方法、裝置、機器人和可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種動作生成方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取機器人的關節角度數據； 將所述機器人的關節角度數據輸入到向量量化變分自編碼器中進行處理，得到動作序列和動作描述； 將所述動作序列和所述動作描述進行對齊處理，以使得每個動作序列對應一個動作描述； 根據對齊后的動作序列和動作描述，由所述向量量化變分自編碼器重構出原始的運動數據，并基于所述原始的運動數據生成動作指令，包括：由所述向量量化變分自編碼器根據所述動作描述構建運動詞匯表，其中，運動詞匯表中的每個詞匯對應一個運動特征向量；由所述向量量化變分自編碼器對所述動作序列進行編碼，生成連續的潛在表示，并將所述連續的潛在表示映射到所述運動詞匯表中的運動特征向量，得到所述動作序列對應的運動標記；由所述向量量化變分自編碼器對所述運動標記進行解碼，重構出原始的運動數據，并基于所述原始的運動數據，生成一系列動作指令； 將所述動作指令輸入到訓練好的動作模型中，由所述訓練好的動作模型輸出模型文件，所述模型文件用于指示機器人完成各種動作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海傅利葉智能科技有限公司，其通訊地址為：200135 上海市浦東新區秀浦路2388號12幢1層101室、2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。