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龍圖騰網獲悉國機傳感科技有限公司;沈陽儀表科學研究院有限公司申請的專利一種定日鏡清洗設備控制方法、裝置、設備、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119690147B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510199585.2，技術領域涉及：G05D3/12；該發明授權一種定日鏡清洗設備控制方法、裝置、設備、介質及產品是由劉嘉瑞;張春光;褚帥;劉佳慧;李智超;徐德鵬;宮迎嬌;馬明磊;安磊;楊煜兵;于曉晨;彭瀚;張宏旭;李上青;王俁;武曄;耿微設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種定日鏡清洗設備控制方法、裝置、設備、介質及產品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種定日鏡清洗設備控制方法、裝置、設備、介質及產品，涉及太陽能熱利用技術領域，該方法包括：控制定日鏡清洗設備由全鏡場最內側清洗通道開始行進，循環執行導航操作直至作業結束，導航操作包括：基于獲取到的第一數值和第二數值，確定相對位置關系；基于當前標記狀態和或相對位置關系，確定定日鏡清洗設備的目標轉向角度；在定日鏡清洗設備基于目標轉向角度移動的過程中，判斷定日鏡清洗設備當前是否位于最外側清洗通道；若否控制進入下一次導航操作；若是且定日鏡清洗設備的行進圈切換狀態為“完成行進圈切換”時，不進入下一次導航操作。本申請控制定日鏡清洗設備自動行進，實現降低人工勞動量、節約電站維護成本的目的。

本發明授權一種定日鏡清洗設備控制方法、裝置、設備、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種定日鏡清洗設備控制方法，其特征在于，全鏡場內定日鏡呈環形陣列分布，且位于環形陣列每圈邊緣處的定日鏡上設置有標記裝置；所述標記裝置所在的位置為行進圈切換位置，所述標記裝置與定日鏡清洗設備通信連接用于輔助所述定日鏡清洗設備定位轉向；所述標記裝置的數量與所述環形陣列的圈數相同； 所述定日鏡清洗設備控制方法包括： 控制所述定日鏡清洗設備由所述全鏡場的最內側清洗通道開始行進，依次逐圈遍歷所述全鏡場內的全部清洗通道；所述全部清洗通道數量與所述環形陣列的圈數相同； 在所述定日鏡清洗設備遍歷所述全鏡場內的全部清洗通道過程中，循環執行導航操作直至作業結束； 其中，所述導航操作包括： 獲取第一超聲波傳感器采集的第一數值和第二超聲波傳感器采集的第二數值；所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器均設置于所述定日鏡清洗設備執行清洗作業的端部；且所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器在所述定日鏡清洗設備執行清洗作業的端部上位于同一高度； 基于所述第一數值和所述第二數值，確定所述定日鏡清洗設備與當前定日鏡鏡面的相對位置關系； 基于定日鏡清洗設備當前位置確定當前標記狀態，并基于所述當前標記狀態和或所述相對位置關系，確定所述定日鏡清洗設備的目標轉向角度； 在所述定日鏡清洗設備基于所述目標轉向角度移動的過程中，判斷所述定日鏡清洗設備當前是否位于所述全鏡場的最外側清洗通道； 當所述定日鏡清洗設備當前不位于所述全鏡場的最外側清洗通道時，控制進入下一次導航操作； 當所述定日鏡清洗設備當前位于所述全鏡場的最外側清洗通道，且所述定日鏡清洗設備的行進圈切換狀態為“完成行進圈切換”時，不進入下一次導航操作； 其中，所述基于定日鏡清洗設備當前位置確定當前標記狀態，包括： 獲取設置于所述定日鏡清洗設備的測距模塊采集的第三數值；所述第三數值包括所述測距模塊與各個所述標記裝置之間的距離數值； 從多個所述距離數值中篩選出位于預設距離區間內的第一目標數值，并取所述第一目標數值中的最小距離數值為第二目標數值； 當所述第二目標數值存在的情況下，所述定日鏡清洗設備當前位置“處于標記裝置Mj范圍內”，將所述當前標記狀態記為FM=j；其中，j≤n，n為所述環形陣列的圈數； 當所述第二目標數值不存在的情況下，所述定日鏡清洗設備當前位置“不處于任何標記裝置范圍內”，將所述當前標記狀態記為FM=0。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國機傳感科技有限公司;沈陽儀表科學研究院有限公司，其通訊地址為：110043 遼寧省沈陽市大東區北海街242號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。