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龍圖騰網獲悉上海微電機研究所(中國電子科技集團公司第二十一研究所)申請的專利基于多連桿的管狀桿件對稱式伸縮調節機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116810764B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311012552.X，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權基于多連桿的管狀桿件對稱式伸縮調節機構是由張震宇;黃浩;寧業衍;蔡君;劉凱旋;劉建文;王春雷設計研發完成，并于2023-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多連桿的管狀桿件對稱式伸縮調節機構在說明書摘要公布了：本發明涉及可穿戴助力機器人技術領域，具體提供一種基于多連桿的管狀桿件對稱式伸縮調節機構，旨在解決現有調節機構的伸縮端缺少支撐的問題、用戶佩戴時難以快速使用伸縮開關鎖的問題以及伸縮端無法對稱調節的問題。為此目的，本發明的所述調節機構包括：殼體結構、伸縮模塊、調節模塊和開關鎖模塊，其中：所述殼體結構用于容納所述伸縮模塊；所述調節模塊與所述伸縮模塊連接；所述開關鎖模塊安裝在所述殼體結構內部，用于控制所述調節模塊的鎖閉或打開，通過管桿保持組件能夠為兩組管狀桿件提供支撐；并且通過調節模塊使兩個所述管狀桿件的動作保持對稱；最后，使用人員僅需按壓開關鎖模塊，便可進行調節模塊的快速鎖定與松開，操作便捷。

本發明授權基于多連桿的管狀桿件對稱式伸縮調節機構在權利要求書中公布了：1.一種基于多連桿的管狀桿件對稱式伸縮調節機構，其特征在于，所述調節機構包括殼體結構、伸縮模塊、調節模塊和開關鎖模塊，其中： 所述殼體結構用于容納所述伸縮模塊； 所述伸縮模塊包括基板、管桿保持組件、管狀桿件、導軌滑塊組件和管桿滑塊連接件；所述基板固定在所述殼體結構內；所述管桿保持組件共有兩組，并且兩組所述管桿保持組件沿第一方向排列、且固定于所述基板；所述導軌滑塊組件沿第一方向延伸，且一端固定于一組管桿保持組件上，另一端固定于另一組管桿保持組件上；所述管狀桿件與所述管桿保持組件一一對應，每一個所述管狀桿件和對應的所述管桿保持組件之間，所述管狀桿件可沿第一方向滑動地安裝于所述管桿保持組件內，且第一端延伸至兩個所述管桿保持組件之間，且所述管狀桿件的第一端通過所述管桿滑塊連接件與所述導軌滑塊組件固定連接； 所述調節模塊與所述伸縮模塊連接，用于使伸縮模塊的兩個所述管狀桿件的動作保持對稱； 所述開關鎖模塊安裝在所述殼體結構內部，用于控制所述調節模塊的鎖閉或打開； 所述調節模塊包括一個第一連桿和兩個第二連桿組件，每一個所述第二連桿組件包括一個第二連桿和一個管桿連桿連接件，且兩個所述第二連桿組件與所述管狀桿件一一對應；其中： 所述第一連桿的中部通過第一銷軸安裝于所述基板，且所述第一連桿可繞所述第一銷軸的軸心線旋轉； 一個第二連桿組件中，第二連桿的第一端通過第二銷軸安裝于所述第一連桿的第一端，第二端通過第三銷軸安裝于管桿連桿連接件，所述管桿連桿連接件與對應的管狀桿件固定； 另一個第二連桿組件中，第二連桿的第一端通過第四銷軸安裝于所述第一連桿的第二端，第二端通過第五銷軸安裝于管桿連桿連接件，所述管桿連桿連接件與對應的管狀桿件固定； 所述第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸、第四銷軸、第五銷軸的軸心線相互平行、且沿第二方向延伸，所述第二方向與第一方向相互垂直； 所述開關鎖模塊包括： 按鍵，所述按鍵設置在所述殼體結構的外表面，所述按鍵的下端伸入所述殼體結構內部； 按壓桿，所述按壓桿沿第三方向延伸，所述按壓桿的第一端與所述按鍵固定連接在一起，所述第三方向分別垂直于所述第一方向和所述第二方向設置； 定位條，所述定位條連接在所述按壓桿的第二端，所述定位條上形成有銷孔，所述銷孔的軸心方向沿第三方向延伸； 按壓導向組件，所述按壓導向組件設置有兩組，兩組所述按壓導向組件沿第一方向設置在所述定位條的兩側； 鎖定銷，所述鎖定銷設置有兩個，每個所述鎖定銷與每組所述管桿滑塊連接件一一對應并且固定連接，所述鎖定銷為錐端插銷結構，并且所述鎖定銷的錐端與所述銷孔配合，用于對兩組所述管狀桿件在伸縮方向上的鎖止。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微電機研究所(中國電子科技集團公司第二十一研究所)，其通訊地址為：200233 上海市徐匯區虹漕路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。