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龍圖騰網獲悉浙江杭鉆能源裝備有限公司申請的專利煤礦用全液壓坑道鉆機配套液壓機械手及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116696257B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310864795.X，技術領域涉及：E21B19/18；該發明授權煤礦用全液壓坑道鉆機配套液壓機械手及其控制方法是由胡海峰;鄭明輝;單良;陸惠明設計研發完成，并于2023-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本煤礦用全液壓坑道鉆機配套液壓機械手及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種煤礦用全液壓坑道鉆機配套液壓機械手及其控制方法，所屬坑道鉆機技術領域，包括坑道鉆機，坑道鉆機后端設有連接機身，連接機身上端設有與連接機身相滑動式插接固定的水便拆卸機構，連接機身側邊設有機械手上鉆桿機構。機械手上鉆桿機構包括鉆桿庫盒，鉆桿庫盒與連接機身間設有上鉆桿組件，上鉆桿組件上、鉆桿庫盒內均設有鉆桿。上鉆桿組件包括擺動油缸，擺動油缸一側設有固定支撐夾桿，固定支撐夾桿前部上端設有與固定支撐夾桿相活動式夾合的活動夾塊，活動夾塊后端與固定支撐夾桿后部上端設有抓取油缸。具有結構緊湊、占用空間小、操作便捷和運行穩定性好的特點。解決了鉆機移位重新定位和換桿操作工作量大且存在安全隱患的問題。

本發明授權煤礦用全液壓坑道鉆機配套液壓機械手及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種煤礦用全液壓坑道鉆機配套液壓機械手，包括坑道鉆機（4），其特征在于：所述的坑道鉆機（4）后端設有連接機身（2），所述的連接機身（2）上端設有與連接機身（2）相滑動式插接固定的水便拆卸機構（1），所述的連接機身（2）側邊設有機械手上鉆桿機構（3）；所述的機械手上鉆桿機構（3）包括鉆桿庫盒（7），所述的鉆桿庫盒（7）與連接機身（2）間設有上鉆桿組件（5），所述的上鉆桿組件（5）上、鉆桿庫盒（7）內均設有鉆桿（6）； 所述的上鉆桿組件（5）包括擺動油缸（17），所述的擺動油缸（17）一側設有固定支撐夾桿（22），所述的固定支撐夾桿（22）前部上端設有與固定支撐夾桿（22）相活動式夾合的活動夾塊（20），所述的活動夾塊（20）后端與固定支撐夾桿（22）后部上端設有抓取油缸（19）； 所述的水便拆卸機構（1）包括拆卸驅動組件（24），所述的拆卸驅動組件（24）下端兩側與連接機身（2）設有與連接機身（2）相螺栓連接固定的滑軌（30），所述的滑軌（30）與拆卸驅動組件（24）間設有支撐板（26），所述的支撐板（26）與滑軌（30）間設有與支撐板（26）相螺栓連接固定的滑塊（32），所述的滑塊（32）外側均設有與滑塊（32）相螺栓連接固定的鏈條連接板（31），所述的連接機身（2）后部設有往復驅動馬達（43），所述的往復驅動馬達（43）兩端與鏈條連接板（31）間設有鏈條（42）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江杭鉆能源裝備有限公司，其通訊地址為：310020 浙江省杭州市蕭山區蕭山經濟技術開發區紅泰六路888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。