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龍圖騰網獲悉蘇州韓迅機器人系統有限公司申請的專利一種環形十六缸活塞式單組分缸筒計量注膠裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116786367B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310834099.4，技術領域涉及：B05C5/02；該發明授權一種環形十六缸活塞式單組分缸筒計量注膠裝置是由朱洲山設計研發完成，并于2023-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種環形十六缸活塞式單組分缸筒計量注膠裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及注膠裝置技術領域，尤其涉及一種環形十六缸活塞式單組分缸筒計量注膠裝置，包括工作平臺和注膠頭，所述注膠頭包括進膠模塊、設置在進膠模塊頂端中心處的缸筒座、若干安裝在缸筒座內部的計量缸筒、一一設置在各個計量缸筒內部的活塞桿、安裝在缸筒座頂端的導向座和套接在缸筒座外側壁上的氣動控制模塊，所述進膠模塊的底端設置有若干與計量缸筒一一對應的單向閥、連接頭和針頭，所述第一支架的頂端安裝有第二支架，且第二支架的內側通過第二直線驅動機構上下滑動設置有計量壓塊，通過環形缸筒布局設計，可以提高灌膠效率，由于是模塊化設計，活塞缸筒獨立計量，點膠精度高，易損件更換方便，避免造成產線停產。

本發明授權一種環形十六缸活塞式單組分缸筒計量注膠裝置在權利要求書中公布了：1.一種環形十六缸活塞式單組分缸筒計量注膠裝置，其特征在于：包括工作平臺（1）和通過第一支架（4）安裝在工作平臺（1）頂端的注膠頭，所述注膠頭包括安裝在第一支架（4）頂端的進膠模塊（8）、設置在進膠模塊（8）頂端中心處的缸筒座（10）、若干安裝在缸筒座（10）內部的計量缸筒（14）、一一設置在各個計量缸筒（14）內部的活塞桿（13）、安裝在缸筒座（10）頂端的導向座（11）和套接在缸筒座（10）外側壁上的氣動控制模塊（9），所述進膠模塊（8）的底端設置有若干與計量缸筒（14）一一對應的單向閥（15），且單向閥（15）的底端均通過連接頭（16）安裝有針頭（12），所述導向座（11）上貫穿設置有容納活塞桿（13）延伸至外部的通孔，所述氣動控制模塊（9）壓接在進膠模塊（8）的頂端，通過氣動控制模塊（9）實現若干計量缸筒（14）內部同時進膠，所述第一支架（4）的頂端安裝有第二支架（5），且第二支架（5）的內側通過第二直線驅動機構（7）上下滑動設置有計量壓塊（6），用于同步向下擠壓各個活塞桿（13）進行點膠； 所述氣動控制模塊（9）包括氣動板（901）、密封壓板（902）和進膠板（903），且氣動板（901）、密封壓板（902）和進膠板（903）均為同直徑的圓環形結構，所述進膠板（903）的頂端設置有若干與計量缸筒（14）一一對應的儲膠槽（9031），所述氣動板（901）固定在進膠板（903）的頂端，且氣動板（901）的頂端設置有環形的進氣槽（9011），所述進氣槽（9011）的底端設置有若干與儲膠槽（9031）一一對應的進氣口（9012），用于連接進氣槽（9011）和儲膠槽（9031），所述密封壓板（902）固定在氣動板（901）的頂端，且密封壓板（902）上貫穿設置有兩個與進氣槽（9011）內部連通的第二連接口（9021），用于進氣槽（9011）內部進氣和出氣； 所述進膠模塊（8）包括底座（801）和膠水壓板（802），所述底座（801）頂端的邊緣處設置有環形的進膠槽（8011），所述膠水壓板（802）固定在底座（801）的頂端，用于進膠槽（8011）的密封，且膠水壓板（802）上貫穿設置有兩個與進膠槽（8011）內部連通的第一連接口（8021），用于進膠槽（8011）內部的進膠出膠，所述底座（801）的內部設置有連接進膠槽（8011）和儲膠槽（9031）的第一進膠通道（8012），所述底座（801）的內部設置有連接儲膠槽（9031）和計量缸筒（14）內部的第二進膠通道（8013），所述計量缸筒（14）底端的底座（801）上設置有連接計量缸筒（14）和單向閥（15）的出膠通道（8014）； 所述第二直線驅動機構（7）包括至少兩根對稱豎直安裝在第二支架（5）內部兩側的第二絲杠（701）、設置在第二絲杠（701）頂端的第二皮帶輪模塊（703）、安裝在第二支架（5）一側的第四旋轉驅動模塊（702）和連接第四旋轉驅動模塊（702）輸出端和任意一個第二絲杠（701）的第三皮帶輪模塊（704），通過所述第四旋轉驅動模塊（702）帶動第二絲杠（701）同步旋轉，所述計量壓塊（6）與第二絲杠（701）螺紋連接。

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