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龍圖騰網(wǎng)獲悉淮陰工學(xué)院申請(qǐng)的專利一種船體微生物附著清除收集裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116639225B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310690416.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63B59/08；該發(fā)明授權(quán)一種船體微生物附著清除收集裝置是由盧超明;姜海林;陳自豪;孫宇;馬宏宇;許衡;嵇旭;王亮;李銘;丁友偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種船體微生物附著清除收集裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種船體微生物附著清除收集裝置，磁吸盒A及磁吸盒B連接于平移組件上，平移組件驅(qū)動(dòng)磁吸盒A與磁吸盒B移動(dòng)；轉(zhuǎn)向支架連接于磁吸盒A的前端，支架底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，鏟除機(jī)構(gòu)連接于支架的前端；轉(zhuǎn)向刷除機(jī)構(gòu)連接于鏟除機(jī)構(gòu)后側(cè)的支架上，刷除機(jī)構(gòu)包括帶有刷毛的刷盤；轉(zhuǎn)向掃除機(jī)構(gòu)連接于刷除機(jī)構(gòu)后側(cè)的支架上，掃除機(jī)構(gòu)包括帶有刷毛的刷輥；轉(zhuǎn)向過(guò)濾網(wǎng)連接于掃除機(jī)構(gòu)后側(cè)的支架上，過(guò)濾網(wǎng)接近于掃除機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有收集口。本發(fā)明可吸附在船體上自動(dòng)行走與轉(zhuǎn)向，集鏟刀鏟除、刷盤刷除、輥刷清掃、過(guò)濾網(wǎng)過(guò)濾收集及高壓沖洗于一體，清理效果較好，使用安全可靠，且不污染海洋環(huán)境。

本發(fā)明授權(quán)一種船體微生物附著清除收集裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種船體微生物附著清除收集裝置，其特征在于：包括位移轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（1）、支架（2）、鏟除機(jī)構(gòu)（3）、刷除機(jī)構(gòu)（4）、掃除機(jī)構(gòu)（5）、沖洗機(jī)構(gòu)（6）及過(guò)濾網(wǎng)（7）； 所述位移轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（1）包括平移組件、磁吸盒A（101）及磁吸盒B（102），磁吸盒A（101）及磁吸盒B（102）連接于平移組件上，平移組件驅(qū)動(dòng)磁吸盒A（101）與磁吸盒B（102）移動(dòng)，且磁吸盒B（102）與平移組件之間連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置； 所述支架（2）連接于磁吸盒A（101）的前端，支架（2）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪（201）； 所述鏟除機(jī)構(gòu)（3）連接于支架（2）的前端，鏟除機(jī)構(gòu)（3）包括鏟刀（301），且鏟除機(jī)構(gòu)（3）與支架（2）之間連接有角度調(diào)節(jié)組件； 所述刷除機(jī)構(gòu)（4）連接于鏟除機(jī)構(gòu)（3）后側(cè)的支架（2）上，刷除機(jī)構(gòu)（4）包括帶有刷毛的刷盤（401）； 所述掃除機(jī)構(gòu)（5）連接于刷除機(jī)構(gòu)（4）后側(cè)的支架（2）上，掃除機(jī)構(gòu)（5）包括帶有刷毛的刷輥（501）； 所述過(guò)濾網(wǎng)（7）連接于掃除機(jī)構(gòu)（5）后側(cè)的支架（2）上，過(guò)濾網(wǎng)（7）接近于掃除機(jī)構(gòu)（5）的一端設(shè)有收集口（701）； 所述沖洗機(jī)構(gòu)（6）連接于支架（2）后端，沖洗機(jī)構(gòu)（6）包括高壓水管（601），高壓水管（601）上設(shè)有高壓噴水口（602）； 所述平移組件包括電機(jī)架（111）、第一電機(jī)（112）、絲杠（113）、滑桿（114）、螺母套（115）及滑套（116）；所述磁吸盒A（101）的頂端安裝有固定塊（117），磁吸盒B（102）的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)頭（118），旋轉(zhuǎn)頭（118）通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于磁吸盒B（102）；所述螺母套（115）連接固定塊（117）及旋轉(zhuǎn)頭（118）的一側(cè)，滑套（116）連接于固定塊（117）及旋轉(zhuǎn)頭（118）的另一側(cè)；所述第一電機(jī)（112）連接于電機(jī)架（111）上，絲杠（113）的一端連接于第一電機(jī)（112）的動(dòng)力輸出端，且絲杠（113）螺紋配合于兩個(gè)螺母套（115），滑桿（114）滑動(dòng)配合于兩個(gè)滑套（116）；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為第二電機(jī)（119），第二電機(jī)（119）連接于電機(jī)架（111），且第二電機(jī)（119）驅(qū)動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)頭（118）； 所述支架（2）包括懸梁（202）與底盤架（203）；所述懸梁（202）連接于磁吸盒A（101）的前端，底盤架（203）通過(guò)U型架（204）連接于懸梁（202）的底端；所述底盤架（203）上連接有叉口，滾輪（201）通過(guò)輪軸連接于叉口處； 所述底盤架（203）上對(duì)稱連接有兩個(gè)支座（205），兩個(gè)刷盤（401）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)支座（205），刷盤（401）的中心軸延伸至支座（205）上方，其中一個(gè)中心軸上連接有帶輪a（402），另一個(gè)中心軸上連接有帶輪b（403）與帶輪c（404），帶輪a（402）通過(guò)第一同步帶（406）傳動(dòng)連接于帶輪b（403）；所述支座（205）上連接有第三電機(jī)（405），第三電機(jī)（405）驅(qū)動(dòng)連接于一個(gè)中心軸； 所述刷輥（501）通過(guò)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底盤架（203）之間，支座（205）的一端連接有帶輪軸，帶輪軸的頂端連接有帶輪d（502），帶輪c（404）通過(guò)第二同步帶（503）傳動(dòng)連接于帶輪d（502）；所述帶輪軸的底端連接有傘齒輪a（504），輥軸的一端連接有傘齒輪b（505），傘齒輪a（504）嚙合于傘齒輪b（505）。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人淮陰工學(xué)院，其通訊地址為：223005 江蘇省淮安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)枚乘東路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。