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龍圖騰網獲悉鄭州大學申請的專利一種激光結構光條紋中心提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116740088B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310669254.1，技術領域涉及：G06T7/11；該發明授權一種激光結構光條紋中心提取方法是由楊磊;白素麗;李星宇;劉艷紅;霍本巖;吳振龍;李方圓設計研發完成，并于2023-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光結構光條紋中心提取方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種激光結構光條紋中心提取方法，應用于機器視覺技術領域。包括以下步驟：采集焊接過程中的激光條紋圖像，構建激光條紋數據集；對激光條紋圖像進行預處理，獲取激光條紋像素；設計分割網絡，通過激光條紋數據集進行訓練和測試；利用訓練完成的分割網絡實現激光條紋的提取。本發明通過構建一種雙編碼器融合的激光結構光條紋提取網絡，實現結構光條紋圖像的有效編碼，通過細節增強單元豐富分割網絡的細節特征信息，通過分層特征融合單元實現不同尺度特征的有效融合，對條紋中心的準確提取，服務于基于激光結構光的焊縫跟蹤。

本發明授權一種激光結構光條紋中心提取方法在權利要求書中公布了：1.一種激光結構光條紋中心提取方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、采集焊接過程中的激光條紋圖像，構建激光條紋數據集； S2、對激光條紋圖像進行預處理，獲取激光條紋像素； S3、設計分割網絡，通過激光條紋數據集進行訓練和測試； S4、利用訓練完成的分割網絡實現激光條紋的提取； S3中設計分割網絡包括：設計語義特征表征單元和空間特征表征單元，構造雙編碼器結構，實現結構光條紋圖像的有效編碼；構建注意力導引的交互式融合單元，實現局部特征增強；設計細節增強單元，豐富網絡的細節特征表達，減少語義鴻溝問題的影響；構建分層特征融合單元，實現不同尺度特征的有效融合，增強網絡對不同尺度目標的分割能力； 交互式融合單元利用加法操作融合語義特征表征單元和空間特征表征單元，并將其送入混合注意力子單元，獲取注意力特征，將注意力特征分別與語義表征單元和空間表征單元的輸出特征圖相乘，豐富語義特征表征單元和空間特征表征單元的特征表達，實現局部特征表征能力的增強； 細節增強單元包括：1個5×5卷積、2個1×1卷積、3個3×3卷積；細節增強單元采用跳躍連接方式，通過上采樣-下采樣結構，增大網絡的感受野，獲取豐富的細節信息，通過下采樣-上采樣結構，去除特征圖中噪聲信息的干擾； 分層特征融合單元包括淺層語義特征融合子單元和深層語義特征融合子單元，淺層語義特征融合子單元通過上采樣操作和1*1卷積實現特征圖的尺寸和通道信息調整，并通過加法運算得到淺層融合特征；深層語義特征融合子單元通過加法運算、ReLU函數、1*1卷積、BN層和Sigmoid函數，獲取注意力權重，將注意力權重分別與兩個深層的特征圖相乘，以獲取注意力特征，最后通過特征串聯和3*3卷積，得到深層融合特征；最后，引入深層特征權重和淺層特征權重，分別作用到深層融合特征和淺層融合特征，得到加權融合特征。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州大學，其通訊地址為：450001 河南省鄭州市高新技術開發區科學大道100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。